[發(fā)明專利]一種馬鈴薯種薯自動切塊機

在審

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• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108437044A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 張萬枝;呂釗欽;辛青青;黃琛;張春華;白文靜
• 申請（專利權）人: 山東農業(yè)大學
• 主分類號: B26D11/00
• 分類號: B26D11/00;B26D3/20;B26D1/09;B26D5/16;B26D7/06;B26D7/00;A01C1/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

本發(fā)明涉及一種馬鈴薯種薯自動切塊機，包括機架和傳送機構，所述傳送機構包括主動輥、被動輥和連接在主動輥、被動輥之間的傳送帶，主動輥的其中一端與第一驅動電機連接；還包括控制機構、位于傳送機構上方且沿傳送方向依次設置的薯種識別機構和多組切刀機構；所述的薯種識別機構包括暗箱、安裝在暗箱內的照明部分和圖像采集部分；每組切刀機構均包括能旋轉改變角度的切刀，以及能驅動切刀旋轉的第二驅動電機，能驅動切刀上下移動的第三驅動電機；各組切刀機構的切刀形狀不同。本發(fā)明能夠自動判斷馬鈴薯種薯的大小，將馬鈴薯種薯可變等分切塊，自動識別馬鈴薯芽眼位置，避免了種薯切塊過程中芽眼被切割，大大提高了種薯利用率。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械設備技術領域，具體是指一種馬鈴薯種薯自動切塊機。

背景技術

馬鈴薯是用塊莖無性繁殖的植物，一個馬鈴薯上不止一個芽眼，一般有8-12 個芽眼，種植后每一個芽眼將成一個獨立的單株，多個植株擠在一起不僅影響馬鈴薯的產(chǎn)量和品質，還造成大量種子的浪費，增加了生產(chǎn)成本，因此每年播種前都要將馬鈴薯按芽眼切成塊，然后對已切塊的種薯進行催芽，催芽之后的種薯即可播種到地里。

傳統(tǒng)的純手工切塊工作效率低且勞動成本高，目前市面上已出現(xiàn)的馬鈴薯種薯自動切塊機僅僅是純機械的對種薯進行固定等分切塊，不具備可變等分切塊和芽眼識別功能，在切塊過程中容易出現(xiàn)切割種芽、切塊后種薯大小不合理等問題，造成馬鈴薯種薯的極大浪費。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種馬鈴薯種薯自動切塊機，能夠自動判斷馬鈴薯種薯的大小，將馬鈴薯種薯可變等分切塊，自動識別馬鈴薯芽眼位置，避免了種薯切塊過程中芽眼被切割，大大提高了種薯利用率。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的，一種馬鈴薯種薯自動切塊機，包括機架和傳送機構，所述傳送機構包括主動輥、被動輥和連接在主動輥、被動輥之間的傳送帶，主動輥的其中一端與第一驅動電機連接；還包括控制機構、位于傳送機構上方且沿傳送方向依次設置的薯種識別機構和多組切刀機構；所述的薯種識別機構包括暗箱、安裝在暗箱內的照明部分和圖像采集部分；每組切刀機構均包括能旋轉改變角度的切刀，以及能驅動切刀旋轉的第二驅動電機，能驅動切刀上下移動的第三驅動電機；各組切刀機構的切刀形狀不同。

作為優(yōu)選，所述控制機構為嵌入式單片機，嵌入式單片機的輸入端與圖像采集部分電路連接，嵌入式單片機的輸出端分別與第一驅動電機，各組切刀機構的第二驅動電機、第三驅動電機電路連接。通過圖像采集部分對暗箱中的馬鈴薯種薯進行圖像采集，然后將采集到的圖像信息傳遞給嵌入式單片機，嵌入式單片機接收到圖像采集部分傳遞過來的圖像信息，進行種芽檢測、種薯大小檢測、切刀選擇以及切刀旋轉角度計算；計算結束后將控制信號發(fā)送給第一驅動電機和相應切刀機構的第二進電機、第三驅動電機，完成種薯切塊工作。

作為優(yōu)選，在傳送帶上沿其長度方向均勻設置多個薯種放置標記點。可以方便找準薯種的放置位置，保證后序薯種的識別、切塊工作的穩(wěn)定性，提高馬鈴薯種薯切塊的工作效率。

作為優(yōu)選，薯種識別機構與其相鄰的一組切刀機構之間的距離，以及相鄰兩組切刀機構之間的距離，均與相鄰兩個薯種放置標記點之間的距離相等。可以方便薯種被準確的輸送至薯種識別機構和相應一組切刀機構的下方，保證工作的可靠性，進一步保證了種薯切塊的效率。

作為優(yōu)選，所述薯種識別機構和切刀機構均固定在橫板上，橫板通過支架與機架固定。