[發明專利]商用車電控氣制動氣壓控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810434722.6
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108622059A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 謝伯元;金遠波;李春茂;李春;聶石啟
• 申請（專利權）人: 浙江榮眾機械有限公司;金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/26
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰

1.一種商用車電控氣制動氣壓控制方法，用于根據管路氣壓和期望制動氣壓，精確控制商用車電控氣制動系統備壓電磁閥、增壓電磁閥、減壓電磁閥的開關，其特征在于，包括如下步驟：

(10)氣壓采集：分別采集管路氣壓和期望制動氣壓；

(20)誤差計算：根據管路氣壓和期望制動氣壓，計算氣壓跟蹤誤差；

(30)制動氣壓控制：根據氣壓跟蹤誤差，控制備壓電磁閥、增壓電磁閥、減壓電磁閥的開關狀態及開關時長。

2.根據權利要求1所述的氣壓控制方法，其特征在于，所述(20)誤差計算步驟具體為：

E_p＝P_des-P_rel，

式中，P_des為期望制動壓力，P_rel為管路氣壓，E_p為氣壓跟蹤誤差。

3.根據權利要求2所述的氣壓控制方法，其特征在于，所述(20)制動氣壓控制步驟包括：

(31)當E_p＞E_{p_thr}時，需要增加制動氣壓時，此時減壓閥關閉、備壓閥關閉，增壓閥打開，且需要延長增壓閥打開時長，增壓閥打開時長如下式：

T_Add(k)＝T_Add(k-1)+ΔT_Add(k)，

式中，E_{p_thr}為允許的氣壓跟蹤誤差閾值，T_Add(k)為k時刻增壓閥打開時長，T_Add(k-1)為k-1時刻的增壓閥打開時長，△T_Add(k)為k時刻增壓閥打開時長增量；

其中，

ΔT_Add(k)＝A×E_p(k)+B×E_p(k-1)+C×E_p(k-2)，

式中，E_p(k)為K時刻氣壓跟蹤誤差、E_p(k-1)為K-1時刻氣壓跟蹤誤差、E_p(k-2)為K-2時刻氣壓跟蹤誤差，A、B、C為控制參數，其取值與增壓閥、減壓閥的響應特性有關。

(32)當E_p＜-E_{p_thr}，需要降低制動氣壓時，此時增壓閥關閉、備壓閥關閉，減壓閥打開，且需要延長減壓閥打開時長，減壓閥打開時長如下式：

T_Sub(k)＝T_Sub(k-1)+ΔT_Sub(k)

式中，E_{p_thr}為允許的氣壓跟蹤誤差閾值，T_Sub(k)為k時刻的減壓閥打開時間，T_Sub(k-1)為k-1時刻的減壓閥打開時長，△T_Sub(k)為k時刻減壓閥打開時長增量；

其中，

ΔT_Sub(k)＝A×E_p(k)+B×E_p(k-1)+C×E_p(k-2)。

式中，E_p(k)為K時刻氣壓跟蹤誤差、E_p(k-1)為K-1時刻氣壓跟蹤誤差、E_p(k-2)為K-2時刻氣壓跟蹤誤差，A、B、C為控制參數，其取值與增壓閥、減壓閥的響應特性有關。

4.根據權利要求2所述的氣壓控制方法，其特征在于，所述氣壓跟蹤誤差E_{p_thr}為50kPa。