[發(fā)明專利]防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)及其測(cè)試方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810434603.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108594112A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)國(guó)華;柯昌日;翁澤清;華全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博邦汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

棘輪，同軸安裝于待測(cè)防夾電機(jī)的輸出齒輪上；

與所述棘輪配合、用于單向限制所述棘輪的正向轉(zhuǎn)動(dòng)的堵轉(zhuǎn)卡爪，所述堵轉(zhuǎn)卡爪由氣缸驅(qū)動(dòng)并在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠攏或遠(yuǎn)離所述棘輪，所述棘輪的所述正向轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于待測(cè)防夾電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

用于檢測(cè)所述待測(cè)防夾電機(jī)是否反向轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)器，感應(yīng)聯(lián)接于所述待測(cè)防夾電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括用于承載所述待測(cè)防夾電機(jī)的測(cè)試機(jī)臺(tái)，所述氣缸安裝于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上。

3.如權(quán)利要求2所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堵轉(zhuǎn)卡爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)上，所述堵轉(zhuǎn)卡爪形成有卡齒部，所述氣缸驅(qū)動(dòng)聯(lián)接于所述堵轉(zhuǎn)卡爪、控制所述堵轉(zhuǎn)卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)以令所述卡齒部配合卡位于所述棘輪的棘齒部。

4.如權(quán)利要求3所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堵轉(zhuǎn)卡爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述測(cè)試機(jī)臺(tái)，所述卡齒部成形于所述堵轉(zhuǎn)卡爪的第一端，所述氣缸驅(qū)動(dòng)聯(lián)接于所述卡爪的第二端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位于所述第一端和所述第二端之間。

5.如權(quán)利要求3所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述棘齒部包括一較短齒面和一較長(zhǎng)齒面，所述較短齒面與所述較長(zhǎng)齒面呈銳角相連，所述卡齒部具有用于滑設(shè)于所述較長(zhǎng)齒面并在滑動(dòng)至所述銳角處時(shí)卡位于所述較短齒面的齒頭。

6.如權(quán)利要求1所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸為伸縮氣缸。

7.如權(quán)利要求1所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述感應(yīng)器為預(yù)制于所述待測(cè)防夾電機(jī)的防夾模塊中的電流傳感器。

8.一種防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試方法，其特征在于，包括步驟：

于待測(cè)防夾電機(jī)的輸出齒輪上同軸安裝棘輪；

提供與所述棘輪配合、可單向限制所述棘輪的正向轉(zhuǎn)動(dòng)的堵轉(zhuǎn)卡爪，所述堵轉(zhuǎn)卡爪由氣缸驅(qū)動(dòng)且所述堵轉(zhuǎn)卡爪在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠攏或遠(yuǎn)離所述棘輪，所述棘輪的所述正向轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于待測(cè)防夾電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

提供感應(yīng)于待測(cè)防夾電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)器；

在所述待測(cè)防夾電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，啟動(dòng)所述氣缸，以驅(qū)動(dòng)所述堵轉(zhuǎn)卡爪靠近并卡住所述棘輪，止停所述待測(cè)防夾電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

在所述待測(cè)防夾電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)止停后，利用所述感應(yīng)器檢測(cè)所述待測(cè)防夾電機(jī)是否發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)，得到檢測(cè)結(jié)果。

9.如權(quán)利要求8所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試方法，其特征在于：所述感應(yīng)器為預(yù)制于所述待測(cè)防夾電機(jī)的防夾模塊中的電流傳感器；

并且，在所述待測(cè)防夾電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)止停后，所述電流傳感器通過(guò)獲取所述防夾模塊啟動(dòng)所產(chǎn)生的電流變化，檢測(cè)所述待測(cè)防夾電機(jī)是否發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求8所述的防夾電機(jī)的防夾功能測(cè)試方法，其特征在于：在得到檢測(cè)結(jié)果后，控制所述氣缸，以驅(qū)動(dòng)所述堵轉(zhuǎn)卡爪遠(yuǎn)離并釋放所述棘輪。