[發(fā)明專(zhuān)利]橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810434566.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108896552A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟林;周建華;朱彬;殷海華;芮挺;周偉;周德寶;尤啟蒙;王國(guó)軍;孫呈齊;楊凌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 趙啟林;朱彬
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括行駛軌道、移動(dòng)裝置、升降云臺(tái)，相機(jī)、無(wú)棱鏡激光測(cè)距儀、照明裝置、管理計(jì)算機(jī)，其中：

所述行駛軌道設(shè)置于橋梁箱室內(nèi)，所述行駛軌道用于支撐移動(dòng)裝置；

移動(dòng)裝置其可移動(dòng)的設(shè)置于軌道上；

照明系統(tǒng)，其設(shè)置于所述移動(dòng)裝置的前端，所述照明系統(tǒng)用于自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)提供照明；

升降云臺(tái)，其設(shè)置于移動(dòng)裝置上且能夠?qū)崿F(xiàn)智能升降；升降云臺(tái)與管理計(jì)算機(jī)連接，根據(jù)管理計(jì)算機(jī)的控制指令實(shí)現(xiàn)升降云臺(tái)的升降；

相機(jī)，其設(shè)置于升降云臺(tái)上，所述相機(jī)能夠隨著升降云臺(tái)的升降調(diào)整拍攝的高度，且所述相機(jī)具有一自動(dòng)對(duì)焦鏡頭；相機(jī)與管理計(jì)算機(jī)連接，根據(jù)管理計(jì)算機(jī)的控制指令以調(diào)用自動(dòng)對(duì)焦鏡頭拍攝一指定區(qū)域的圖像，并將拍攝的圖像發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)；

無(wú)棱鏡激光測(cè)距儀設(shè)置于相機(jī)的一側(cè)，與管理計(jì)算機(jī)連接，根據(jù)管理計(jì)算機(jī)的控制指令以測(cè)量相機(jī)與所述指定區(qū)域的距離，并將測(cè)量結(jié)果反饋至管理計(jì)算機(jī)；

所述管理計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有病害自動(dòng)識(shí)別和圖像識(shí)別計(jì)算機(jī)程序；

所述管理計(jì)算機(jī)響應(yīng)于相機(jī)發(fā)送的圖像，調(diào)用病害自動(dòng)識(shí)別和圖像識(shí)別計(jì)算機(jī)程序?qū)D像中的病害識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序包括如下步驟：

相機(jī)取橋梁箱室進(jìn)行拍攝，并記錄相機(jī)的高度、距離和焦距，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)；

根據(jù)相機(jī)的高度、距離焦距像進(jìn)行橋梁箱室內(nèi)的距離的標(biāo)定，得到標(biāo)定的信息，所述標(biāo)定信息包括：相機(jī)內(nèi)參、相機(jī)位姿以及像素所代表的尺寸，其中所述相機(jī)采集的圖片的像素低于512x256；

根據(jù)相機(jī)內(nèi)參和相機(jī)位姿對(duì)路面病害圖片進(jìn)行矯正；對(duì)矯正后路面病害圖片上的病害進(jìn)行繪制，并由像素所代表的尺寸得到病害參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，其中相機(jī)內(nèi)參和相機(jī)位姿，得到了參考系的變換矩陣；根據(jù)參考系的變換矩陣將路面病害圖片的位置信息從世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成相機(jī)坐標(biāo)系下的位置信息，進(jìn)而得到相機(jī)坐標(biāo)系下投影平面上的位置信息；通過(guò)矯正模型，將相機(jī)坐標(biāo)系下投影平面上的位置信息轉(zhuǎn)換成相機(jī)坐標(biāo)系下無(wú)畸變的位置信息；最后將相機(jī)坐標(biāo)系下無(wú)畸變的位置信息轉(zhuǎn)換為無(wú)畸變的圖像坐標(biāo)系的位置信息，即獲得矯正后路面病害圖片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)通過(guò)螺栓連接固定于所述升降平臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛軌道為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)不銹鋼軌道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述管理計(jì)算機(jī)為便攜式電腦。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述管理計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有一警報(bào)模塊；

所述警報(bào)模塊響應(yīng)于管理計(jì)算機(jī)識(shí)別出接收到的圖像中的結(jié)構(gòu)件存在病害，發(fā)出警報(bào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋梁箱室內(nèi)病害自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述警報(bào)模塊還被設(shè)置成響應(yīng)于管理計(jì)算機(jī)識(shí)別出接收到的圖像中的結(jié)構(gòu)件存在病害，發(fā)送一警報(bào)消息至指定客戶端。