[發明專利]一種基于機器視覺在機械零部件中的檢測方法

在審

• 申請號: 201810434331.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108645864A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 肖上
• 申請（專利權）人: 無錫九霄科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器視覺在機械零部件中的檢測方法，包括底板、立柱、橫梁和線陣相機，立柱固定在底板左右兩側，橫梁固定安裝在兩根立柱頂端之間，左側立柱中部垂直設置相機固定柱，相機固定柱一端伸入待檢測部件內腔，待檢測部件為中空結構，相機固定柱一端固定安裝有第一線陣相機，待檢測部件右端固定在夾環內，夾環外側中部固定連接旋轉軸，旋轉軸連接設置在電機固定架上的旋轉電機，電機固定架安裝在底板上，橫梁下端安裝有第二線陣相機，橫梁上端還安裝有監控終端，本發明結構原理簡單，智能化程度高，能夠實現對機械零部件外壁和內壁外觀的檢測，檢測精度高。

技術領域

本發明涉及零部件檢測技術領域，具體為一種基于機器視覺在機械零部件中的檢測方法。

背景技術

外觀檢測系統主要用于快速識別樣品的外觀缺陷，如凹坑、裂紋、翹曲、縫隙、污漬、沙粒、毛刺、氣泡、顏色不均勻等，被檢測樣品可以是透明體也可以是不透明體；以往的產品外觀檢測一般是才用肉眼識別的方式，因此有可能人為因素導致衡量標準不統一，以及長時間檢測由于視覺疲勞會出現誤判的情況。隨著計算機技術以及光、機、電等技術的深度配合，具備了快速、準確的檢測特點。

目前的機械零部件外觀檢測通過人工檢測或相機直接拍攝來進行檢測，兩種檢測方式均效率低下，而且精度低，因此，有必要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺在機械零部件中的檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺在機械零部件中的檢測方法，包括底板、立柱、橫梁和第一線陣相機、第二線陣相機，所述立柱固定在底板左右兩側，所述橫梁固定安裝在兩根立柱頂端之間，所述左側立柱中部垂直設置相機固定柱，所述相機固定柱一端伸入待檢測部件內腔，所述待檢測部件為中空結構，所述相機固定柱一端固定安裝有第一線陣相機，所述待檢測部件右端固定在夾環內，所述夾環外側中部固定連接旋轉軸，所述旋轉軸連接設置在電機固定架上的旋轉電機，所述電機固定架安裝在底板上，所述橫梁下端安裝有第二線陣相機，所述橫梁上端還安裝有監控終端；所述底板上端面還設有LED光源，所述LED光源包括有兩條條形光源，兩條形光源平行放置，兩者之間距離為10-15cm，距離待檢測部件5-8cm；兩條條形光源均電連接標準線性光源模擬電流控制器。

優選的，所述橫梁內側安裝有相機支架和轉接板，所述相機支架上縱向設置有槽道，所述轉接板一端與相機支架的槽道上的螺栓固定連接，另一端固定連接第二線性相機。

優選的，所述監控終端上設有顯示屏，所述監控終端內部設有主控芯片、圖像采集優化模塊、存儲模塊、報警模塊、電機驅動模塊和光源驅動模塊，所述圖像采集優化模塊輸入端分別連接第一線性相機和第二線陣相機，輸出端連接主控芯片，所述主控芯片分別連接存儲模塊和報警模塊，所述主控芯片通過電機驅動模塊連接旋轉電機，所述主控芯片通過光源驅動模塊連接LED光源。

優選的，所述圖像采集優化模塊包括運算放大器A和運算放大器B，所述運算放大器A正極輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地；所述電阻B另一端連接電阻A一端，電阻A另一端連接信號輸入端，所述運算放大器A負極輸入端分別連接電容A一端和輸出端，所述電容A另一端連接電阻A和電阻B之間的節點；所述運算放大器A輸出端連接電阻C一端，所述電阻C另一端分別連接電阻D一端和運算放大器B正極輸入端，所述電阻D另一端接地，所述運算放大器B負極輸入端分別連接電阻E一端和電阻F一端，電阻E另一端接地，電阻F另一端連接運算放大器B輸出端和信號輸出端。

優選的，檢測方法包括如下步驟：

A、首先通過調節轉接板來調節第二線性相機與待檢測部件之間的距離；

B、之后啟動旋轉電機，旋轉電機旋轉帶動待檢測部件旋轉；同時啟動第一線性相、第二線陣相機和LED光源；