[發(fā)明專利]一種基于線性相機(jī)的軸類部件外觀檢測方法

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• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108872244A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖上
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫九霄科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/952
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于線性相機(jī)的軸類部件外觀檢測方法，包括固定支架，固定支架采用U型結(jié)構(gòu)，固定支架上安裝有電機(jī)固定架，電機(jī)固定架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸外端部固定在固定板中心，固定板安裝在待檢測軸類部件的一側(cè)端面，待檢測軸類部件橫向放置，且與地面平行，固定支架上方內(nèi)側(cè)安裝有相機(jī)支架和轉(zhuǎn)接板，相機(jī)支架上縱向設(shè)置有槽道，轉(zhuǎn)接板一端與相機(jī)支架的槽道上的螺栓固定連接，另一端固定連接線性相機(jī)，線性相機(jī)設(shè)置在待檢測軸類部件正上方，固定支架底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有背光源，固定支架外壁上還安裝有監(jiān)控終端，本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對軸類部件外觀的高效率、高精度檢測，提高了工作效率，同時提高了軸類部件的外觀合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸類部件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于線性相機(jī)的軸類部件外觀檢測方法。

背景技術(shù)

外觀檢測系統(tǒng)主要用于快速識別樣品的外觀缺陷，如凹坑、裂紋、翹曲、縫隙、污漬、沙粒、毛刺、氣泡、顏色不均勻等，被檢測樣品可以是透明體也可以是不透明體；以往的產(chǎn)品外觀檢測一般是才用肉眼識別的方式，因此有可能人為因素導(dǎo)致衡量標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，以及長時間檢測由于視覺疲勞會出現(xiàn)誤判的情況。隨著計算機(jī)技術(shù)以及光、機(jī)、電等技術(shù)的深度配合，具備了快速、準(zhǔn)確的檢測特點(diǎn)。

目前的軸類部件外觀檢測通過人工檢測或相機(jī)直接拍攝來進(jìn)行檢測，兩種檢測方式均效率低下，而且精度低，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于線性相機(jī)的軸類部件外觀檢測方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于線性相機(jī)的軸類部件外觀檢測方法，包括固定支架，所述固定支架采用U型結(jié)構(gòu)，所述固定支架上安裝有電機(jī)固定架，所述電機(jī)固定架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸外端部固定在固定板中心，所述固定板安裝在待檢測軸類部件的一側(cè)端面，所述待檢測軸類部件橫向放置，且與地面平行，所述固定支架上方內(nèi)側(cè)安裝有相機(jī)支架和轉(zhuǎn)接板，所述相機(jī)支架上縱向設(shè)置有槽道，所述轉(zhuǎn)接板一端與相機(jī)支架的槽道上的螺栓固定連接，另一端固定連接線性相機(jī)，所述線性相機(jī)設(shè)置在待檢測軸類部件正上方，所述固定支架底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有背光源，所述固定支架外壁上還安裝有監(jiān)控終端。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控終端上設(shè)有顯示屏，所述監(jiān)控終端內(nèi)部設(shè)有主控芯片、圖像采集優(yōu)化模塊、存儲模塊、報警模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和背光源驅(qū)動模塊，所述圖像采集優(yōu)化模塊輸入端連接線性相機(jī)，輸出端連接主控芯片，所述主控芯片分別連接存儲模塊和報警模塊，所述主控芯片通過電機(jī)驅(qū)動模塊連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主控芯片通過背光源驅(qū)動模塊連接背光源。

優(yōu)選的，所述圖像采集優(yōu)化模塊包括運(yùn)算放大器A和運(yùn)算放大器B，所述運(yùn)算放大器A正極輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地；所述電阻B另一端連接電阻A一端，電阻A另一端連接信號輸入端，所述運(yùn)算放大器A負(fù)極輸入端分別連接電容A一端和輸出端，所述電容A另一端連接電阻A和電阻B之間的節(jié)點(diǎn)；所述運(yùn)算放大器A輸出端連接電阻C一端，所述電阻C另一端分別連接電阻D一端和運(yùn)算放大器B正極輸入端，所述電阻D另一端接地，所述運(yùn)算放大器B負(fù)極輸入端分別連接電阻E一端和電阻F一端，電阻E另一端接地，電阻F另一端連接運(yùn)算放大器B輸出端和信號輸出端。

優(yōu)選的，所述背光源包括有兩條條形光源，兩條形光源平行放置，兩者之間距離為10-15cm，距離待檢測軸類部件5-8cm；兩條條形光源均電連接標(biāo)準(zhǔn)線性光源模擬電流控制器。

優(yōu)選的，檢測方法包括以下步驟：

A、首先通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板來調(diào)節(jié)線性相機(jī)與待檢測軸類部件之間的距離；

B、之后啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動待檢測軸類部件旋轉(zhuǎn)；同時啟動線性相機(jī)和背光源；

C、待檢測軸類部件在旋轉(zhuǎn)過程中，線性相機(jī)對待檢測軸類部件的外觀圖像進(jìn)行線性拍攝，同時將拍攝的圖像進(jìn)行優(yōu)化放大；