[發明專利]激光雷達接收裝置及激光雷達系統在審
| 申請號： | 201810433241.3 | 申請日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN110456327A | 公開（公告）日： | 2019-11-15 |
| 發明（設計）人： | 王世瑋;鄭睿童;沈羅豐 | 申請（專利權）人： | 探維科技(北京)有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/486 | 分類號： | G01S7/486;G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 劉新宇<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 返回光 光接收部件 光探測部件 偏轉 反射光信息 目標對象 探測 激光雷達系統 光探測器 激光雷達 接收部件 面積恒定 壓縮特性 視場 擴散 壓縮 | ||
1.一種激光雷達接收裝置，其特征在于，包括：
第一光接收部件，接收來自目標對象的第一返回光，所述第一返回光經過所述第一光接收部件后方向發生偏轉形成第二返回光，所述第二返回光射向第二光接收部件，其中，所述第一返回光包括所述目標對象接收外界光的照射而產生的反射光；
第二光接收部件，接收第二返回光，所述第二返回光經過所述第二光接收部件后方向發生偏轉形成第三返回光，所述第三返回光射向光探測部件，其中，所述第三返回光在水平方向上的擴散程度，受第二光接收部件的壓縮作用，使得第三返回光在水平方向上能夠被光探測部件所接收；
光探測部件，接收來自所述第二光接收部件的第三返回光，生成反射光信息，所述反射光信息用于確定目標對象的距離。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，
所述第一光接收部件包括一個或多個透鏡；
所述第二光接收部件為柱面鏡；
其中，所述第一光接收部件和所述第二光接收部件的光學中心處于一條直線上。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述柱面鏡為平凸柱面鏡。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，
所述第一返回光經過所述第一光接收部件的入瞳，從所述第一光接收部件的出瞳出射后方向發生偏轉形成所述第二返回光，所述第二返回光射向第二光接收部件；
所述第二返回光經過所述第二光接收部件后方向發生偏轉形成所述第三返回光，所述第三返回光射向所述光探測部件，所述第三返回光在所述光探測部件所在平面的成像寬度小于或等于所述光探測部件的寬度。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一光接收部件、所述第二光接收部件和所述光探測部件的位置關系滿足公式1：
其中，U表示所述第一光接收部件的出瞳所在的平面到所述第二光接收部件的物方主平面的距離；V表示所述第二光接收部件的像方主平面到所述光探測部件的探測平面的距離；F表示所述第二光接收部件的焦距。
6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述光探測部件為線陣式光探測器，所述線陣式光探測器的線陣方向垂直于所述柱面鏡的端面。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
激光發射部件，包括激光發射器，所述激光發射器發射激光至目標對象，以使激光經過所述目標對象的反射后形成第一返回光。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
驅動部件，所述驅動部件驅動所述激光發射部件發射激光至目標對象的不同區域。
9.一種激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達系統采用權利要求1至8中任一項所述的激光雷達接收裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于探維科技(北京)有限公司，未經探維科技(北京)有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810433241.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
