[發明專利]旋轉編碼器彈性連接裝置

有效

• 申請號: 201810433127.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108386456B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 閆偉偉;喬匯龍;熊業剛;盧銳;石碩
• 申請（專利權）人: 邯鄲鋼鐵集團有限責任公司;河鋼股份有限公司邯鄲分公司;邯鄲市邯鋼集團豐達冶金原料有限公司
• 主分類號: F16D3/50
• 分類號: F16D3/50
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏

本發明涉及一種旋轉編碼器彈性連接裝置，包括圓形底座、固定支架和彈性聯軸器；圓形底座中心開有厚度貫通的底座圓孔；固定支架包括底座固定板、電機固定板和圓筒，底座固定板、電機固定板對稱固定于圓筒的兩端；底座固定板和電機固定板的中心開有圓孔；所述旋轉編碼器包括殼體、編碼器軸；圓形底座分別與編碼器殼體、底座固定板固定連接，連接后編碼器軸的軸線、底座圓孔的軸線、底座固定板中心圓孔的軸線、圓筒的軸線和電機固定板中心圓孔的軸線重合；編碼器軸穿過底座圓孔、底座固定板中心的圓孔與彈性聯軸器連接。本發明實現了旋轉編碼器與電機主軸的穩定連接，并有效消除了編碼器軸與電機主軸的細微同心度偏差。

技術領域

本發明涉及一種旋轉編碼器彈性連接裝置，屬于機電設備技術領域。

背景技術

變頻器在冶金企業應用廣泛，在變頻器工作過程中，速度傳感器矢量控制算法以及同步功能的實現需要速度傳感器的速度反饋，行業內通常采用旋轉編碼器進行速度的采集與反饋，這就需要將電機主軸和旋轉編碼器進行連接以實現旋轉編碼器的功能；冶金企業交流電機多為尾部帶伸出軸的大型交流電機，實際生產中發現，大型交流電機主軸與旋轉編碼器連接時，電機主軸與編碼器軸的同心度校準困難，且由于編碼器是精密器件、價格昂貴，如果使用硬連接，長時間運行在徑向應力的作用下，編碼器很容易損壞；為解決此問題，部分技術人員利用氧氣袋等簡單的彈性連接裝置將電機主軸與編碼器進行連接，但實際應用中發現系統的穩定性無法保證，造成維護成本的提升，對于主從控制，甚至會引發惡性事故，造成機械或電氣設備損壞，增加生產成本，影響正常生產。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種旋轉編碼器彈性連接裝置，可實現有速度反饋的閉環控制系統旋轉編碼器與電機主軸的穩定連接，并能有效消除細微同心度偏差，實現傳動控制的目的。

解決上述技術問題的技術方案是：

旋轉編碼器彈性連接裝置，包括圓形底座、固定支架和彈性聯軸器；圓形底座中心開有厚度貫通的底座圓孔；固定支架包括底座固定板、電機固定板和圓筒，底座固定板、電機固定板對稱固定于圓筒的兩端；底座固定板和電機固定板的中心開有圓孔；所述旋轉編碼器包括殼體、編碼器軸；圓形底座分別與編碼器殼體、底座固定板固定連接，連接后編碼器軸的軸線、底座圓孔的軸線、底座固定板中心圓孔的軸線、圓筒的軸線和電機固定板中心圓孔的軸線重合；編碼器軸穿過底座圓孔、底座固定板中心的圓孔與彈性聯軸器連接。

上述的旋轉編碼器彈性連接裝置，所述旋轉編碼器還包括突出于殼體上表面的圓形凸臺和固定于圓形凸臺上的圓形軸承盒；所述編碼器殼體與圓形底座固定后，殼體上表面與圓形底座的底面重合；圓形底座與底座固定板固定連接后，圓形底座的上表面與底座固定板的上表面重合。

上述的旋轉編碼器彈性連接裝置，所述底座圓孔的直徑與旋轉編碼器的圓形凸臺直徑相匹配；圓形軸承盒的直徑小于圓形凸臺的直徑；編碼器殼體與圓形底座固定后，在圓形軸承盒與底座圓孔之間形成1個環形間隙；圓形底座的上表面開有軸線與底座圓孔的軸線重合的圓形凹槽；所述底座固定板的上表面固定有環形凸臺，環形凸臺上表面固定有直徑小于環形凸臺直徑的圓環，環形凸臺、圓環和底座固定板中心圓孔的軸線分別重合，環形凸臺的外徑與圓形底座上表面的圓形凹槽直徑相匹配，圓環的直徑與環形間隙的直徑相匹配；圓形底座與底座固定板固定連接后，圓環插入環形間隙中，環形凸臺的上表面與圓形凹槽的槽底底面重合，下表面與圓形底座的上表面重合。

上述的旋轉編碼器彈性連接裝置，所述固定支架的圓筒側壁上開有貫通壁厚的聯軸器觀察孔。

本發明的安裝方法為：

首先將編碼器軸由下向上穿過圓形底座的底座圓孔，將編碼器與圓形底座固定連接，連接后編碼器殼體的上表面與圓形底座的底面重合，之后將編碼器軸由上至下穿過底座固定板中心的圓孔并使圓形底座與底座固定板固定連接，將彈性聯軸器上端與編碼器軸連接緊固；然后將電機固定板與交流電機的尾部固定連接，連接后要保證電機主軸的軸線與編碼器軸的軸線重合，之后通過聯軸器觀察孔將彈性聯軸器下端與電機主軸緊固連接完成安裝。