[發(fā)明專利]反光錐自動(dòng)收放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810432969.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN108570946B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫永;叢彥國;張士英;焦?jié)蓢?/a>;葉永迪;尹學(xué)博;趙芳;王樹信;高燕;王婧;何艦;李玲麗;何江靜;張沖沖;張國慶;王釗;賈莎莎;胡連華;陶濤;崔燕;李默;張晗;張楠;安朋;郭培;馮沖;劉鐵;張學(xué)智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北省高速公路青銀管理處
• 主分類號(hào): E01F9/70
• 分類號(hào): E01F9/70
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，包括帶動(dòng)裝置整體行進(jìn)的車體(1)，其特征在于：所述車體(1)上設(shè)置有用于對(duì)反光錐(3)進(jìn)行間歇性送料的反光錐送料機(jī)構(gòu)(2)，車體(1)的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)反光錐進(jìn)行間歇性送料以及收料作業(yè)的送料收料機(jī)構(gòu)(5)，車體(1)外側(cè)設(shè)置有與送料收料機(jī)構(gòu)(5)相平齊用于將反光錐扶正以及推倒作業(yè)的推料擺料機(jī)構(gòu)(7)；所述車體(1)上還設(shè)置有用于控制反光錐送料機(jī)構(gòu)(2)和送料收料機(jī)構(gòu)(5)協(xié)調(diào)作業(yè)的控制器以及為裝置整體提供電能的發(fā)電機(jī)(8)；所述送料收料機(jī)構(gòu)(5)包括能夠上下擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)反光錐送料和收料作業(yè)的擺動(dòng)桿(53)、通過送料收料機(jī)構(gòu)固定框架(9)固定設(shè)置在車體(1)上的一對(duì)定位板(51)以及固定設(shè)置在兩定位板(51)之間用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿(53)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸(52)；所述擺動(dòng)桿(53)的底端通過銷軸(55)鉸接設(shè)置有兩側(cè)固定設(shè)置在定位板(51)內(nèi)側(cè)的角型連接件(58)，擺動(dòng)桿(53)通過橫板連接于液壓缸(52)的輸出軸端，擺動(dòng)桿(53)的末端設(shè)置有用于放置定位反光錐的卡裝結(jié)構(gòu)；所述液壓缸(52)的受控端連接于控制器的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述反光錐送料機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在車體上用于放置反光錐并對(duì)反光錐進(jìn)行輸送的輸送帶(21)以及用于驅(qū)動(dòng)輸送帶(21)間歇性動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端連接于控制器的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述卡裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在擺動(dòng)桿(53)末端用于托起反光錐的反光錐放置板(56)以及固定設(shè)置在反光錐放置板(56)上方用于卡裝在反光錐內(nèi)部以避免反光錐左右擺動(dòng)的反光錐定位柱(57)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述擺動(dòng)桿(53)的中部設(shè)置有橫向的擺動(dòng)桿連接軸(531)，擺動(dòng)桿連接軸(531)通過擺動(dòng)桿連接板(54)連接設(shè)置在定位板(51)上；所述擺動(dòng)桿連接板(54)的一端設(shè)置有與擺動(dòng)桿連接軸(531)相卡接的擺動(dòng)桿連接板卡口(541)，擺動(dòng)桿連接板(54)的另一端通過擺動(dòng)桿連接板轉(zhuǎn)軸(542)鉸接設(shè)置在定位板(51)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述推料擺料機(jī)構(gòu)(7)包括固定設(shè)置在車體(1)一側(cè)對(duì)反光錐起導(dǎo)向作用的軌道桁架(71)，軌道桁架(71)中部橫向設(shè)置有用于在收料作業(yè)時(shí)將反光錐推倒的推料板(72)，軌道桁架(71)的前端底部內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有用于在放料作業(yè)時(shí)將反光錐自動(dòng)扶起的反光錐扶正縱向桿(73)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述反光錐送料機(jī)構(gòu)(2)的上方設(shè)置有通過支架(42)設(shè)置在車體(1)上、用于將反光錐送料機(jī)構(gòu)(2)上的單個(gè)反光錐進(jìn)行夾持的夾料機(jī)構(gòu)(4)，緊鄰反光錐送料機(jī)構(gòu)(2)旁側(cè)的車體(1)上設(shè)置有用于將不需夾取的反光錐底部進(jìn)行卡持的底部卡料機(jī)構(gòu)(6)；所述夾料機(jī)構(gòu)(4)的受控端和底部卡料機(jī)構(gòu)(6)的受控端分別連接于控制器的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述夾料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在支架(42)上用于對(duì)單個(gè)反光錐進(jìn)行抓取且能夠上下前后移動(dòng)的加料機(jī)械手(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反光錐自動(dòng)收放設(shè)備，其特征在于：所述底部卡料機(jī)構(gòu)(6)包括固定設(shè)置在車體(1)上的絲杠固定板(62)、通過軸承設(shè)置在絲杠固定板(62)之間的絲杠(61)以及與絲杠(61)相配裝的絲母(64)；所述絲母(64)的側(cè)壁上通過彈簧(67)設(shè)置有連接框(66)，連接框(66)的一端固定設(shè)置有用于插入兩反光錐底部之間以實(shí)現(xiàn)對(duì)反光錐底部進(jìn)行卡料作業(yè)的超薄卡料板(65)，連接框(66)的另一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)連接框(66)以及超薄卡料板(65)間歇性移動(dòng)的微型氣缸(68)；所述絲杠(61)的輸入端通過聯(lián)軸器連接設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲杠(61)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(63)，步進(jìn)電機(jī)(63)的受控端連接于控制器的輸出端。