[發明專利]一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法有效
| 申請號： | 201810432933.6 | 申請日： | 2018-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN108961151B | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發明（設計）人： | 崔巖 | 申請（專利權）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T3/00 | 分類號： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549 | 代理人： | 楊瑞;劉子晏 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市香*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特征點 切點 相機 大場景 點云 球幕 稀疏 稠密 三維 三維空間位置 匹配特征點 區域提取 提取特征 相機位置 用戶需要 計算量 視頻流 自定義 重建 場景 拍攝 轉換 建設 | ||
1.一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：持球幕相機對場景進行拍攝得到一組照片或者視頻流；
S2：對照片提取特征點；
S3：匹配特征點；
S4：根據特征點與相機位置計算出特征點的三維空間位置；
S5：生成稀疏點云；
S6：根據用戶需要，自定義切點云，所述切點云是通過對稀疏點云進行截面，而后由截面上形成特征點組成；
S7：在切點云顏色過渡的區域提取更多特征點，進行稠密重建；所述切點云顏色過渡以外的區域則不進行稠密重建(Dense reconstruction)；
S8：生成剖面圖。
2.根據權利要求1所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：所述步驟S7中的稠密重建，采用的是三維多視角立體視覺算法(PMVS)。
3.根據權利要求1所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：在步驟S2中，視頻流的關鍵幀也可得到照片，關鍵幀為任意一幀。
4.根據權利要求1所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：所述步驟S2特征點的出現區域為顏色躍遷的過渡地帶。
5.根據權利要求1所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：所述特征點相互匹配的條件是特征點的運算符相同或相近。
6.根據權利要求2所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：在步驟S8生成剖面圖后，可對剖面圖進行測距，測距包括以下步驟：
S81：在圖片1中找到目標點，得到其二維坐標值a和該點對應的相機點A；
S82：同時通過圖片1中的目標點匹配到該目標點在另一張圖片2上的二維坐標值b及其對應的相機點B；
S83：連接目標點在圖片1上的二維坐標a與相機點A得到一條射線La，同時連接目標點在圖片2上的二維坐標b與相機點B得到一條射線Lb；
S84：La與Lb相交于點C，并得到C點的三維坐標值；
S85：重復上述步驟S81-步驟S84得到另外一個目標點的三維坐標值D；
S86：將C、D兩點相連，測出其在三維空間中的距離。
7.根據權利要求6所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：基于步驟S8的結構化模型，提取出門、窗、房間結構，并通過測距整理門、窗的尺寸和距離信息，將門、窗、房間結構的尺寸信息跟距離信息與步驟S8所形成的剖面圖結合形成俯視圖。
8.根據權利要求1所述的一種將球幕相機得到的三維大場景轉成剖面圖的方法，其特征在于：所述特征點為圖片上的像素點，包含該點的位置信息，尺度信息和方向的信息。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司，未經中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810432933.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：基于無人機影像的自動布控像控點方法
- 下一篇：平面戶型圖生成方法和裝置
