[發(fā)明專利]一種圖像邊緣檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810432571.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108629788B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 鐘寶江;黃婷
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標原始圖像對應的多個不同尺度的邊緣檢測圖；

將目標高尺度邊緣檢測圖與目標低尺度邊緣檢測圖進行對比，獲得候選邊緣檢測圖；

在所述目標高尺度邊緣檢測圖中分別查找所述候選邊緣檢測圖中的每一條候選邊緣對應的邊緣像素；

在所述候選邊緣檢測圖中將不存在邊緣像素的候選邊緣舍棄，獲得雙向跟蹤檢測修正圖，以便進一步通過迭代計算獲得所述目標原始圖像對應的符合人眼視覺的邊緣圖；

所述將目標高尺度邊緣檢測圖與目標低尺度邊緣檢測圖進行對比，獲得候選邊緣檢測圖，包括：

確定所述目標高尺度邊緣檢測圖中的每一條邊緣對應的第一種子點集合；

在所述目標低尺度邊緣檢測圖中查找以所述第一種子點集合中的種子點分別對應的像素為圓心，第一預設參數(shù)為半徑的區(qū)域內所有邊緣像素對應對象邊緣；

將所述對象邊緣確定為候選邊緣，并獲得候選邊緣檢測圖；

所述在所述候選邊緣檢測圖中將不存在邊緣像素的候選邊緣舍棄，獲得雙向跟蹤檢測修正圖包括：

對于候選邊緣檢測圖中的每一條候選邊緣，當存在與該候選邊緣對應的邊緣像素時，在候選邊緣檢測圖中保留；當不存在與該候選邊緣對應的邊緣像素時，在候選邊緣檢測圖中進行舍棄，將舍棄了虛假響應邊緣的候選邊緣檢測圖確定為雙向跟蹤檢測修正圖。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，在所述目標高尺度邊緣檢測圖中分別查找所述候選邊緣檢測圖中的每一條候選邊緣對應的邊緣像素，包括：

確定所述候選邊緣檢測圖中的每一條邊緣對應的第二種子點集合；

在所述目標高尺度邊緣檢測圖中，以所述第二種子點集合中的種子點分別對應的像素為圓心，第二預設參數(shù)為半徑的區(qū)域內查找邊緣像素。

3.根據(jù)權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，在所述獲取目標原始圖像對應的多個不同尺度的邊緣檢測圖之前，還包括：

獲取并判斷原始圖像是否為灰度圖；

如果是，則將所述原始圖像確定為目標原始圖像；

如果否，則將所述原始圖像轉換為灰度圖，并將得到的灰度圖確定為目標原始圖像。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，所述獲取目標原始圖像對應的多個不同尺度的邊緣檢測圖，包括：

通過在預設檢測尺度下對目標原始圖像進行多尺度邊緣檢測，獲得目標原始圖像多個不同尺度的邊緣檢測圖。

5.一種圖像邊緣檢測裝置，其特征在于，包括：

邊緣檢測圖獲取模塊，用于獲取目標原始圖像對應的多個不同尺度的邊緣檢測圖；

候選邊緣檢測圖獲取模塊，用于將目標高尺度邊緣檢測圖與目標低尺度邊緣檢測圖進行對比，獲得候選邊緣檢測圖；

邊緣像素查找模塊，用于在所述目標高尺度邊緣檢測圖中分別查找所述候選邊緣檢測圖中的每一條候選邊緣對應的邊緣像素；

雙向跟蹤檢測修正圖獲取模塊，用于在所述候選邊緣檢測圖中將不存在邊緣像素的候選邊緣舍棄，獲得雙向跟蹤檢測修正圖，以便進一步通過迭代計算獲得所述目標原始圖像對應的符合人眼視覺的邊緣圖；

所述候選邊緣檢測圖獲取模塊，包括：

第一種子點集合確定單元，用于確定所述目標高尺度邊緣檢測圖中的每一條邊緣對應的第一種子點集合；

對象邊緣查找單元，用于在所述目標低尺度邊緣檢測圖中查找以所述第一種子點集合中的種子點分別對應的像素為圓心，第一預設參數(shù)為半徑的區(qū)域內所有邊緣像素對應對象邊緣；

候選邊緣檢測圖獲得單元，用于將所述對象邊緣確定為候選邊緣，并獲得候選邊緣檢測圖；

所述雙向跟蹤檢測修正圖獲取模塊具體用于：

對于候選邊緣檢測圖中的每一條候選邊緣，當存在與該候選邊緣對應的邊緣像素時，在候選邊緣檢測圖中保留；當不存在與該候選邊緣對應的邊緣像素時，在候選邊緣檢測圖中進行舍棄，將舍棄了虛假響應邊緣的候選邊緣檢測圖確定為雙向跟蹤檢測修正圖。