[發明專利]多攝像機無人機

有效

• 申請號: 201810432469.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108622428B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李章勇;李澤禹;鞠孟汐;趙興;劉偉;劉圣蓉;姜小明;王偉;龐宇;林金朝
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種多攝像機無人機，設置有機體(a)，機體(a)底部經旋轉機構連接有攝像機吊艙(1)，其特征在于：該攝像機吊艙(1)內設置有用于采集全景圖像S的主攝像機(2)，以及至少兩臺用于采集分隔圖像的分攝像機(3)，該分攝像機(3)的焦距大于主攝像機(2)的焦距，所述主攝像機(2)和分攝像機(3)的圖像輸出端分別與控制系統的圖像輸入端組連接，所有所述分攝像機(3)采集的分隔圖像組合成的組合畫面S’包含所述全景圖像S；

通過主攝像機采集拍攝目標的全景圖像，并通過多個焦距較大的分攝像機分別采集全景圖像各個區域的放大圖像；

所述攝像機吊艙(1)的內設置有支撐框架(4)，該支撐框架(4)的中央位置設置有主框格(5)，該主框格(5)安裝有所述主攝像機(2)，所述主框格(5)的四周設置有至少兩個分框格(6)，且每個分框格(6)均安裝有所述分攝像機(3)，所有所述分攝像機(3)的拍攝視線與主攝像機(2)相平行且朝向一致；

所述控制系統設置有至少三個圖像濾波器、圖像存儲器、無線通信模塊和控制器，其中一個圖像濾波器與所述主攝像機(2)的圖像輸出端連接，其余圖像濾波器分別與所述分攝像機(3)的圖像輸出端一一對應連接；

所有所述圖像濾波器的濾波輸出端均連接有圖像存儲器，所述圖像存儲器與控制器雙向連接，所述控制器通過無線通信模塊與上位機進行通信；

所有所述圖像濾波器連接在同一所述圖像存儲器上，所述圖像存儲器設置輸入端組，該輸入端組與所有所述濾波器一一對應連接，所述輸入端組中的每個輸入端對應一個存儲區；

所述主攝像機(2)和分攝像機(3)均為電控調焦攝像機，所述主攝像機(2)的調焦控制端與所述控制器的主鏡頭控制端連接，所述控制器設置有分鏡頭控制端，該分鏡頭控制端與所有分攝像機(3)的調焦控制端連接，所有所述分攝像機(3)的焦距與主攝像機(2)的焦距之間的比值相等且保持同步變化；

所述主攝像機(2)和所有分攝像機(3)均設置有結構一致的電控調焦鏡頭，該電控調焦鏡頭設置有鏡筒(7)，鏡筒(7)的前后兩端之間設置有直線導軌(8)、透鏡組(9)和線性步進電機(10)，該線性步進電機(10)驅動透鏡組(9)在直線導軌(8)上前后滑動，所述線性步進電機(10)與控制器連接。

2.根據權利要求1所述多攝像機無人機，其特征在于：所述旋轉機構設置有電機安裝座(b1)，該電機安裝座(b1)固定所述機體(a)的底部，所述電機安裝座(b1)內安裝有水平旋轉電機(b2)，該水平旋轉電機(b2)的轉動軸穿出所述電機安裝座(b1)的底部，并與水平旋轉盤(b3)固定，該水平旋轉盤(b3)經豎直旋轉機構連接所述攝像機吊艙(1)，所述水平旋轉電機(b2)的控制端與控制系統的水平旋轉控制端連接。

3.根據權利要求2所述多攝像機無人機，其特征在于：所述豎直旋轉機構設置有吊艙安裝座(c1)，該吊艙安裝座(c1)的頂部與所述水平旋轉盤(b3)固定，底部開有與所述攝像機吊艙(1)相配合的安裝槽，該安裝槽的側壁上設置有豎直旋轉電機(c2)，該豎直旋轉電機(c2)的傳動軸與所述攝像機吊艙(1)的一側固定，所述攝像機吊艙(1)的另一側經軸承與安裝槽固定，所述豎直旋轉電機(c2)的控制端與所述控制系統的豎直旋轉控制端連接。