[發(fā)明專利]一種手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810432444.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108814898A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;盧濤;王海瑞;陳建軍;肖飛云;賀良國(guó);楊巖江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 合肥興東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

本發(fā)明公開(kāi)了一種手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括機(jī)架、滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的移動(dòng)件以及一個(gè)以上的指節(jié)訓(xùn)練裝置；所述指節(jié)訓(xùn)練裝置包括兩個(gè)以上的從前向后依次間隔分布的手部結(jié)合件，每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件之間均設(shè)置有用于攜帶所述每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件中的位于前側(cè)的手部結(jié)合件相對(duì)于位于后側(cè)的手部結(jié)合件進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)；位于最后方的手部結(jié)合件固定在所述機(jī)架上，所述移動(dòng)件與位于最后方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明在使用時(shí)，每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件分別與一指關(guān)節(jié)的兩骨塊對(duì)應(yīng)結(jié)合在一起，在移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)以及肌肉的鍛煉和康復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人的大部分日?；顒?dòng)需要手的參與才能完成，因此幫助偏癱患者改善并恢復(fù)手部運(yùn)動(dòng)功能是偏癱康復(fù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。目前國(guó)內(nèi)醫(yī)療資源緊張，而患者普遍存在術(shù)后康復(fù)不明顯的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中有一些指節(jié)訓(xùn)練裝置可以通過(guò)帶動(dòng)手指彎曲伸展進(jìn)行鍛煉，如申請(qǐng)?zhí)枮?01710566105.7的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指。但是，這種手指的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)手指的彎曲伸展訓(xùn)練，卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)手指的內(nèi)收外展訓(xùn)練。

另外，目前現(xiàn)有的外骨骼設(shè)備存在輔助機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心和手指轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心不重合問(wèn)題，會(huì)造成相對(duì)滑移現(xiàn)象；且目前的手部外骨骼在手指尺寸上不可調(diào)，患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練可能達(dá)不到預(yù)期效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠同時(shí)帶動(dòng)手指進(jìn)行彎曲伸展和內(nèi)收外展訓(xùn)練，并且解決康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中相對(duì)滑移現(xiàn)象和適應(yīng)患者指節(jié)長(zhǎng)度兩大問(wèn)題的手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括機(jī)架、滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的移動(dòng)件以及一個(gè)以上的指節(jié)訓(xùn)練裝置；

所述指節(jié)訓(xùn)練裝置包括兩個(gè)以上的從前向后依次間隔分布的手部結(jié)合件，每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件之間均設(shè)置有用于攜帶所述每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件中的位于前側(cè)的手部結(jié)合件相對(duì)于位于后側(cè)的手部結(jié)合件進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)；

位于最后方的手部結(jié)合件固定在所述機(jī)架上，所述移動(dòng)件與位于最后方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)件與位于最后方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的一端球鉸接在所述移動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接在最后方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的一端也球鉸接在所述移動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的另一端以能夠與所述移動(dòng)件構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的連接方式連接在最后方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)、聯(lián)軸器和絲杠，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述絲杠連接，所述絲杠穿過(guò)所述移動(dòng)件并與所述移動(dòng)件螺紋配合連接。

進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)軸以及連接桿，所述連接桿的一端鉸接在所述移動(dòng)件上，所述連接桿的另一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)軸的偏心位置處，所述移動(dòng)件與所述連接桿、所述驅(qū)動(dòng)軸共同構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心投影機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿以及設(shè)置在所述每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件中的位于后側(cè)的手部結(jié)合件上的支撐件，所述第一連桿的一端與所述支撐件鉸接相連，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接相連，所述第二連桿的另一端與所述每相鄰兩個(gè)手部結(jié)合件中的位于前側(cè)的手部結(jié)合件鉸接相連，所述第三連桿的一端與所述支撐件鉸接相連，所述第三連桿的另一端與所述第二連桿的中部鉸接相連，且所述第二連桿的一端鉸接中心、另一端鉸接中心、中部鉸接中心位于同一直線上，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述支撐件構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。