[發明專利]一種基于語音控制的智能機器人

在審

• 申請號: 201810432403.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108673533A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 董經飛
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑯格信息技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明屬于智能機器人技術領域，特別涉及一種基于語音控制的智能機器人。本發明包括語音采集單元、語音處理單元、語音識別單元、提取單元、對比單元、執行單元以及存儲單元，所述語音采集單元用于采集用戶輸入的語音命令，語音處理單元用于對所述語音命令進行處理和編碼，并將編碼后的語音信號輸入至語音識別單元的輸入端，語音識別單元用于對所述編碼后的語音信號進行語音識別，得到與編碼后的語音信號對應的語音文本。本發明能夠通過語音方式控制智能機器人工作，智能化程度高，適合在家庭中使用。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，特別涉及一種基于語音控制的智能機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，以及機器人技術的不斷發展和進步，機器人進入家庭已成為可能。家用機器人指的是在家庭中為用戶提供服務的服務機器人。

目前市場上銷售的機器人的控制裝置，無法通過語音方式控制智能機器人工作，智能化程度低，不適合在家庭中使用。

發明內容

本發明為了克服上述現有技術的不足，提供了一種基于語音控制的智能機器人，本發明能夠通過語音方式控制智能機器人工作，智能化程度高，適合在家庭中使用。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

一種基于語音控制的智能機器人，包括語音采集單元、語音處理單元、語音識別單元、提取單元、對比單元、執行單元以及存儲單元，其中，

語音采集單元，用于采集用戶輸入的語音命令；

語音處理單元，用于對所述語音命令進行處理和編碼，并將編碼后的語音信號輸入至語音識別單元的輸入端；

語音識別單元，用于對所述編碼后的語音信號進行語音識別，得到與編碼后的語音信號對應的語音文本；

存儲單元，用于存儲指令庫，所述指令庫中包括若干預設控制指令；

提取單元，用于接收與編碼后的語音信號對應的語音文本，并提取其中的文字指令字段；

對比單元，用于將所述文字指令字段與若干預設控制指令進行對比，當文字指令字段與若干預設控制指令有重疊時，則對比單元將文字指令字段發送至執行單元，當文字指令字段與若干預設控制指令無重疊時，則對比單元不發送文字指令字段；

執行單元，用于根據文字指令字段控制智能家居終端和傳感器采集單元工作。

優選的，所述智能家居終端包括窗簾控制設備、空調控制設備、照明控制設備、監控設備、風扇控制設備、暖氣控制設備。

優選的，所述存儲單元包括EEPROM存儲器。

優選的，所述基于語音控制的智能機器人還包括語音播報單元，所述語音播報單元的信號輸入端與執行單元的信號輸出端相連接。

進一步優選的，所述基于語音控制的智能機器人還包括LED顯示屏，所述LED顯示屏的信號輸入端與執行單元的信號輸出端相連接。

進一步優選的，所述基于語音控制的智能機器人還包括終端單元，所述終端單元的信號輸入端與執行單元的信號輸出端相連接。

進一步優選的，所述終端單元與執行單元之間通過藍牙或無線網絡相連。

進一步優選的，所述傳感器采集單元包括溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、可燃氣體探測儀、二氧化碳傳感器、測距傳感器。

本發明的有益效果為：

(1)、本發明包括語音采集單元、語音處理單元、語音識別單元、提取單元、對比單元、執行單元以及存儲單元，本發明能夠通過語音方式控制智能機器人工作，智能化程度高，適合在家庭中使用。