[發明專利]具有尾部推進器的多旋翼提升體飛行器

在審

• 申請號: 201810431944.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108860582A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 屠浩鋒
• 申請（專利權）人: 品尼高維斯塔有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;葉靜瑩

一種多旋翼提升機體飛行器，具有推或拉螺旋槳和提升體，提升體在前后截面上具有第一翼型形狀并且在左右截面上具有第二翼型形狀。提升體由頂部殼體和底部殼體制成。提升體具有機頭和尾部。多旋翼螺旋槳安裝到提升體。多旋翼螺旋槳在低速時提供提升，并且提升體在高速時提供提升。航空電子設備可以儲存在提升體的中空空腔內。航空電子設備可以包括控制電路、電池和無線電接收器。多旋翼具有由上部殼體和下部殼體制成的提升體。提升體在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升體提供組合提升模式。

技術領域

本發明屬于多旋翼飛行器的領域。

背景技術

各種不同的多旋翼為飛行器提供垂直起飛和著陸(VTOL)能力。例如，在2006年1月26日公布的名稱為“空中跳躍者(Sky Hopper)”的美國專利的公開文本20060016930A1中，發明人Pak描述了使用反轉風扇葉片保持穩定性的垂直起飛和降落(VTOL)飛行器設計。分離的水平和垂直傾斜機構被傳送到風扇單元，其公開內容通過引用并入本文。

發明人Walton也在其VTOL飛行器的前部、左側、右側和后部的一組四個涵道風扇單元中使用反轉風扇葉片。2006年10月12日公布的名稱為“涵道風扇垂直起飛和降落飛機(Ducted fan vehical take-off and landing vehicle)”的美國專利的公開文本20060226281A1中提出：風扇單元產生的垂直力“被提供這樣的余量，使得飛行器能夠在最多兩個推力器失效的情況下懸停”。此外，風扇單元可通過一組伺服機構和齒輪在垂直提升位置和水平推力位置之間運動，該專利的公開內容通過引用并入本文。

在2011年1月6日公布的美國專利“飛翼飛行器(Flying-wing aircraft)”的公開文本20110001001A1中所示的發明人Bryant的VTOL飛行器上，通過臂在邊條(strakes)上樞轉的四個風扇單元經由鏈條驅動或連桿機構相互連接如。飛行器的飛翼形狀可以利用腹鰭，縫翼，襟翼和用于空氣動力學穩定性的其他控制表面，該專利的公開內容通過引用并入本文。

類似地，1998年10月20日公布的發明人Bothe的、名稱為“混合式飛行器(Hybridaircraft)”的美國專利5823468A中描述的VTOL飛行器使用安裝在四個外伸支架上的渦輪電力驅動的螺旋槳，該外伸支架被設計成力從螺旋槳分配到機體。提升體機體產生氣動升力并且最小化面板在其構造中不同曲線的需求，該專利的公開內容通過引用并入本文。

2003年5月1日由發明人Kawai公布的名稱為“垂直起降飛行器(Vertical takeoffand landing aircraft)”的美國專利的公開文本20030080242A1中描述了具有安裝在后機翼和前機翼兩側的分離的核心發動機的渦輪風扇發動機。這些風扇發動機能夠雙軸旋轉以便為巡航和懸停提供動力，其公開內容通過引用并入本文。

發明人Austen-Brown在2003年5月22日公布的美國專利的公開文本20030094537A1，“利用四個傾斜馬達的個人懸停平面(Personal hoverplane with fourtiltmotors)”中描述了在他的VTOL上使用傾斜馬達。這些傾斜馬達可以在豎直方向上傾斜以便飛行器保持大角度下降。所有的傾斜馬達傾斜時都有側向傾斜，以減少發動機側負載，并配備有緊急電動馬達，該專利的公開內容通過引用并入本文。

由發明人Olson在1965年5月4日公布的名稱為“VTOL飛行器的姿態控制系統(Attitude control system for VTOL)”的美國專利3181810A中，用于VTOL飛行器的姿態控制系統通過使螺旋槳、旋翼、涵道風扇或噴氣發動機從豎直位置逐漸傾斜至水平位置，選擇性地調節螺旋槳、旋翼、涵道風扇或噴氣發動機的推力，該專利的公開內容通過引用并入本文。