[發(fā)明專利]一種RO自動(dòng)化卷膜設(shè)備及RO卷膜制備方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810431592.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108838027A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳開(kāi)來(lái);李倩倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南匯豐水處理設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/00;B05C13/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本發(fā)明提出了一種RO自動(dòng)化卷膜設(shè)備及RO卷膜制備方法，該設(shè)備包括工作臺(tái)、灌膠機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有卷膜機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述灌膠機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和設(shè)置于所述機(jī)械臂上的點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)包括紅外線劃線儀，所述紅外線劃線儀設(shè)置于所述工作臺(tái)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的上方。采用本發(fā)明制備RO卷膜，通過(guò)設(shè)置點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠線路進(jìn)行的精確定位，從而實(shí)現(xiàn)兩層甚至多層RO膜同時(shí)卷膜成型，該裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，保證不同層RO膜膠線的上下一致及平整，保證點(diǎn)膠的均勻性，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及RO卷膜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種RO自動(dòng)化卷膜設(shè)備及采用該設(shè)備進(jìn)行RO卷膜的制備方法。

背景技術(shù)

RO(Reverse Osmosis逆滲透)膜卷由設(shè)于中心的RO膜中心管，以及以RO膜中心管為軸卷繞設(shè)置的RO膜構(gòu)成，制備過(guò)程包括將導(dǎo)布一端粘于RO中心管、RO膜置于導(dǎo)布上，然后進(jìn)行灌膠、卷膜、包膠等，在灌膠的過(guò)程中，需要在RO膜表面進(jìn)行橫向涂膠和縱向涂膠，涂膠線路構(gòu)成U形，現(xiàn)有的RO卷膜設(shè)備并未對(duì)橫向點(diǎn)膠線路進(jìn)行定位，而灌膠分為手動(dòng)點(diǎn)膠和自動(dòng)點(diǎn)膠，手動(dòng)點(diǎn)膠膠線易歪斜不整齊，從而造成產(chǎn)品的不良率及廢品率的提升。而兩種點(diǎn)膠方式，通常都只能進(jìn)行單層RO膜的卷膜成型，產(chǎn)品生產(chǎn)效率低；若進(jìn)行兩層或者多層RO膜同時(shí)卷膜成型時(shí)，并不能保證不同層RO膜之間涂膠線路的一致性，易造成產(chǎn)品的不良率及廢品率的提升。

中國(guó)專利(CN205381789U)公開(kāi)了一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)，包括工作臺(tái)、用于套接紗布并對(duì)紗布進(jìn)行卷發(fā)的紗布送料機(jī)構(gòu)、用于將紗布進(jìn)行夾緊和拖動(dòng)的紗布自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)、用于將紗布和RO膜中心管進(jìn)行超聲波焊接的超聲波焊接機(jī)構(gòu)、用于將放置的RO膜進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)械手、用于將放置的RO膜中心管進(jìn)行固定和轉(zhuǎn)動(dòng)的卷膜機(jī)構(gòu)、用于對(duì)紗布進(jìn)行切斷作業(yè)的紗布切斷機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)已用紗布卷粘好的RO膜進(jìn)行膠布粘卷和膠布切斷作業(yè)的自動(dòng)卷膠與切斷機(jī)構(gòu)。

中國(guó)專利(CN205973118U)和中國(guó)專利(CN206009129U)都公開(kāi)了一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的的自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)，包括三軸機(jī)械手及點(diǎn)膠閥門；三軸機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌，沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置；包括Y軸導(dǎo)軌，沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置，Y軸導(dǎo)軌的地步通過(guò)Y軸連接板滑動(dòng)設(shè)置于X軸導(dǎo)軌上；還包括Z軸導(dǎo)軌，沿機(jī)架的高度方向設(shè)置，Z軸導(dǎo)軌通過(guò)Z軸連接板滑動(dòng)設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌上，在Z軸導(dǎo)軌上做上下方向的位移。

上述裝置自動(dòng)化程度高，在灌膠時(shí)保證U形膠線的線條流暢，勻稱且平整，都只是針對(duì)單層RO膜的卷膜成型，而且時(shí)常需要對(duì)機(jī)械手的行進(jìn)位置進(jìn)行校對(duì)；上述設(shè)備都未體現(xiàn)對(duì)膠線的精確定位，也未體現(xiàn)多層RO膜同時(shí)卷膜成型時(shí)如何保證不同膜層之間膠線的上下一致。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種RO自動(dòng)化卷膜設(shè)備及RO卷膜制備方法，通過(guò)設(shè)置點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠線路進(jìn)行的精確定位，從而實(shí)現(xiàn)兩層甚至多層RO膜同時(shí)卷膜成型。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種RO自動(dòng)化卷膜設(shè)備，包括工作臺(tái)、灌膠機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有卷膜機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述灌膠機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和設(shè)置于所述機(jī)械臂上的點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)包括紅外線劃線儀，所述紅外線劃線儀設(shè)置于所述工作臺(tái)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的上方。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂為三軸機(jī)械臂，所述三軸機(jī)械臂由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)與控制單元相連；所述點(diǎn)膠定位機(jī)構(gòu)還包括定位光線感應(yīng)器，所述定位光線感應(yīng)器設(shè)置于所述機(jī)械臂上，且與所述控制單元相連。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向的軸線對(duì)稱設(shè)置，各所述安裝座上設(shè)置一紅外線劃線儀。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上設(shè)置有可滑動(dòng)的導(dǎo)布張緊機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)布張緊機(jī)構(gòu)位于所述上料機(jī)構(gòu)和卷膜機(jī)構(gòu)之間；

進(jìn)一步地，所述卷膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)包膠機(jī)構(gòu)。