[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810431470.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108551702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周彥漫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市翔實(shí)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05B33/08
• 分類(lèi)號(hào): H05B33/08
• 代理公司: 東莞市興邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 饒錢(qián)

本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，包括：恒流電路，鏡像電路，整流電路；所述鏡像電路包括二個(gè)晶體管、二個(gè)電光二極管、一個(gè)電壓跟隨器與二個(gè)電阻，所述整流電路對(duì)交流電進(jìn)行全波整流，對(duì)連接的恒流電路進(jìn)行供電。優(yōu)點(diǎn)：該電路利用恒流電路，為所連接的具有隔離作用的負(fù)載提供自動(dòng)增益控制的、恒流恒壓的工作環(huán)境，具有較高的電源抑制比，解決了在輸入電壓的變化會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)輸入功率的變化，從而影響系統(tǒng)的效率的光效問(wèn)題。

本申請(qǐng)為中國(guó)申請(qǐng)日為2017年10月09日，申請(qǐng)?zhí)枮?01710929946.X，名稱(chēng)為“無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)恒流電路、集成電路與控制系統(tǒng)”的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等無(wú)人駕駛智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)作環(huán)境具有不確定性與復(fù)雜性,需要不斷對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，避免與障礙物發(fā)生碰撞。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)采用聲波智能識(shí)別技術(shù)方案，一種方法是雷達(dá)自身全方位實(shí)現(xiàn)掃描，另一種方法是采用相控陣?yán)走_(dá)，這兩種方案需要增加復(fù)雜的電機(jī)設(shè)備從而產(chǎn)生額外的負(fù)載。傳統(tǒng)的無(wú)人車(chē)采用視覺(jué)智能識(shí)別技術(shù)方案，采用圖像處理的成熟技術(shù)，但易收到光線、粉塵、煙霧等因素的影響，不能滿足全天候駕駛需要。

現(xiàn)有技術(shù)中，常見(jiàn)的方案如圖1所示，包括整流電路、恒流驅(qū)動(dòng)電路以及負(fù)載，其恒流輸出為Iout＝Vref/Rcs。此應(yīng)用方案相對(duì)于開(kāi)關(guān)電源方案優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用元器件少，缺點(diǎn)在于系統(tǒng)負(fù)載的數(shù)量必須嚴(yán)格按照輸入電壓來(lái)設(shè)計(jì)，輸入電壓的變化會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)輸入功率的變化，從而影響系統(tǒng)的光效效率。隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)在各個(gè)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的使用。例如，在檢測(cè)領(lǐng)域，激光雷達(dá)常用于檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體，此時(shí)測(cè)量角度增大且要求無(wú)盲區(qū)，還需要適應(yīng)遠(yuǎn)距離或者近距離測(cè)距。當(dāng)近距離測(cè)距時(shí)，激光雷達(dá)功率小，可以滿足人眼安全要求，但是測(cè)距能力較弱；當(dāng)遠(yuǎn)距離測(cè)距時(shí)，激光雷達(dá)功率大，但是無(wú)法滿足人眼安全要求，并且近距離的雜散光會(huì)增加導(dǎo)致距離下無(wú)法使用。

綜上所述，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)增益控制的、恒流恒壓的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)智能識(shí)別的無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：恒流電路，接電源端，所述恒流電路包括一個(gè)運(yùn)算放大器與一個(gè)晶體管，其中：第三晶體管(T3)的源極與運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端、調(diào)整電路端口連接，漏極與直流電源端連接；所述運(yùn)算放大器的正輸入端與參考電壓Vref連接，輸出端與所述第三晶體管(T3)的柵極連接，其特征在于，還包括：

鏡像電路，根據(jù)所述恒流電路提供的具有電源抑制比的帶隙基準(zhǔn)電壓，控制所述無(wú)人駕駛電光驅(qū)動(dòng)恒流電路的回路電壓，使得所述回路電壓保持恒定；

所述鏡像電路包括二個(gè)晶體管、二個(gè)電光二極管、一個(gè)電壓跟隨器與二個(gè)電阻，其中：

第一晶體管(T1)的柵極、漏極并接，并通過(guò)第一電阻(R1)連接至所述第三晶體管(T3)的源極，源極通過(guò)正向第一電光二極管(D1)接地；

第二晶體管(T2)的柵極與所述第一晶體管(T1)的柵極之間連接一個(gè)電壓跟隨器、漏極通過(guò)第二電阻(R2)連接至所述第三晶體管(T3)的源極，源極通過(guò)正向第二電光二極管(D2)接地；

所述第一電光二極管(D1)的導(dǎo)通電平與第二電光二極管(D2)的導(dǎo)通電平相一致；

整流電路，所述整流電路對(duì)交流電進(jìn)行全波整流，對(duì)連接的恒流電路進(jìn)行供電。

所述第一電光二極管(D1)與第二電光二極管(D2)的發(fā)射區(qū)面積相同。

所述第一晶體管(T1)與第二晶體管(T2)的面積相等。