[發(fā)明專利]配電網(wǎng)三相不平衡電壓抑制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810431347.X | 申請日: | 2018-05-08 |
| 公開(公告)號: | CN108599202B | 公開(公告)日: | 2021-05-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 屠明武;鄭小芙;王永麗;王愛軍;張濤;郎寧寧;劉佳慶;高南軍;陳小鴦;曹彥芳;任海樂 | 申請(專利權(quán))人: | 河北萬博電器有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/26 | 分類號: | H02J3/26 |
| 代理公司: | 石家莊輕拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 黃輝本 |
| 地址: | 050000 河北省石家莊*** | 國省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 配電網(wǎng) 三相 不平衡 電壓 抑制 方法 | ||
1.一種配電網(wǎng)三相不平衡電壓抑制方法,其特征在于,包括以下步驟:
采用雙環(huán)控制和重復(fù)控制并聯(lián)的復(fù)合控制方法控制逆變電路;
實時測量配電網(wǎng)三相電壓和中性點位移電壓;
當(dāng)所述中性點位移電壓大于3%額定相電壓時,判定所述配電網(wǎng)為三相電壓不平衡狀態(tài),所述逆變電路輸出零序電流;
向所述配電網(wǎng)的中性點注入所述零序電流并調(diào)節(jié)所述零序電流,使得所述中性點位移電壓為零;
采用雙環(huán)控制和重復(fù)控制并聯(lián)的復(fù)合控制方法控制三相三線制逆變器,所述三相三線制逆變器在dq坐標(biāo)系下的狀態(tài)微積分方程為:
其中,dq坐標(biāo)系為:d軸和q軸相互垂直,且以ω為角速度與空間合成矢量同步旋轉(zhuǎn),d軸滯后q軸90°;
i為電感電流;
I為負(fù)載電流;
采用PI雙閉環(huán)控制器實現(xiàn)雙環(huán)控制,其中所述PI雙閉環(huán)控制器包括電流內(nèi)環(huán)PI控制器和電壓外環(huán)PI控制器;
所述電流內(nèi)環(huán)的控制方程式為:
其中,Kip、KiI為所述電流內(nèi)環(huán)PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù);
id*、iq*為所述電流內(nèi)環(huán)的參考電流;
所述電壓外環(huán)的控制方程式為:
其中,Kνp、KνI為所述電壓外環(huán)PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù);
νd*、νq*為所述電壓外環(huán)的參考電壓;
所述三相三線制逆變器的狀態(tài)方程為:
所述重復(fù)控制通過重復(fù)控制器系統(tǒng)實現(xiàn),所述重復(fù)控制器系統(tǒng)具有內(nèi)模,所述內(nèi)模采用離散形式表示為:
其中,N為每個周期采樣的次數(shù);
所述重復(fù)控制器系統(tǒng)包括重復(fù)信號發(fā)生器,所述重復(fù)信號發(fā)生器包括低通濾波器,所述重復(fù)控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方程為:
重復(fù)控制器還包括補(bǔ)償器C(z),該補(bǔ)償器根據(jù)被控對象的幅頻特性,在得到上一周期的誤差信息后確定應(yīng)該在下一時刻的何時給出合適的控制量,補(bǔ)償器主要由重復(fù)控制增益Kr、超前環(huán)節(jié)zk和濾波器S(z)組成,該補(bǔ)償器的方程為:
C(z)=Kr·zk·S(z)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中任一項所述的配電網(wǎng)三相不平衡電壓抑制方法,其特征在于,所述中性點位移電壓為零所對應(yīng)的所述零序電流為注入電流,其中調(diào)節(jié)所述零序電流至所述注入電流的方法為:
給定任意非零幅值的電流,改變該電流的相位,測量所述中性點位移電壓,所述中性點位移電壓最小所對應(yīng)的電流的相位為所述注入電流的相位;
固定注入電流的相位,改變電流的幅值,測量所述中性點位移電壓,所述中性點位移電壓最小所對應(yīng)的電流的幅值為所述注入電流的幅值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的配電網(wǎng)三相不平衡電壓抑制方法,其特征在于,還包括:在所述配電網(wǎng)的中性點和地之間安裝可控電流源,通過所述可控電流源向所述配電網(wǎng)的中性點注入所述零序電流。
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