[發明專利]一種自動粘接設備

在審

• 申請號: 201810431092.7
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108766747A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏波;楊凱
• 申請（專利權）人: 遠方機器人科技（天津）有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B05C5/02;B05C11/10;F16B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動粘接設備，其特征在于，包括：

紙圈備料盤(1)，其盤體上設置有紙圈(2)及第一定位組件；

粘接盤(3)，其位于所述紙圈備料盤(1)一側，所述粘接盤(3)上設置有第二定位組件，所述粘接盤(3)用于接收所述紙圈(2)并帶動所述紙圈(2)沿盤體的自身轉軸等分轉動；

紙圈抓放組件，其包括抓取機械手(4)，所述抓取機械手(4)可移動的位于所述紙圈備料盤(1)上方，用于將所述紙圈備料盤(1)上的紙圈(2)抓取到所述粘接盤(3)上；

點膠組件，其包括點膠槍(5)，所述點膠槍(5)位于所述粘接盤(3)上方，用于對所述紙圈(2)的預設位置進行點膠作業以形成已點膠區域；

墊塊供給組件，其位于所述粘接盤(3)一側，用于將墊塊(6)放置于所述已點膠區域實現所述墊塊(6)與所述紙圈(2)的粘接。

2.根據權利要求1所述的自動粘接設備，其特征在于，所述第一定位組件與所述第二定位組件均包括至少三個第一限位塊(7)，所述第一限位塊(7)沿所述盤體周向均布，并可沿所述盤體的徑向同時滑動，用于對所述紙圈(2)進行對心定位。

3.根據權利要求2所述的自動粘接設備，其特征在于，所述第一定位組件與所述第二定位組件均還包括至少三個第二限位塊(8)，所述第二限位塊(8)沿所述盤體周向均布，并可沿所述盤體的徑向同時滑動。

4.根據權利要求1所述的自動粘接設備，其特征在于，還包括三維滑動行架，所述三維滑動行架位于所述紙圈備料盤(1)及所述粘接盤(3)上方，所述抓取機械手(4)及所述點膠槍(5)均連接于所述三維滑動行架。

5.根據權利要求4所述的自動粘接設備，其特征在于，所述三維滑動行架包括支撐架(9)，安裝在所述支撐架(9)上的X軸滑臺(10)，安裝在所述X軸滑臺(10)上且由所述X軸滑臺(10)驅動沿x方向移動的Y軸滑臺(11)，安裝在所述Y軸滑臺(11)上且由所述Y軸滑臺(11)驅動沿y方向移動的Z軸滑臺(12)，所述抓取機械手(4)安裝在Z軸滑臺(12)上且由所述Z軸滑臺(12)驅動沿z方向移動，所述點膠槍(5)安裝在Y軸滑臺(11)上且可沿y方向移動。

6.根據權利要求5所述的自動粘接設備，其特征在于，所述抓取機械手(4)包括爪形懸臂和吸盤(401)，所述爪形懸臂包括至少三根條形支架(402)，所述條形支架(402)沿所述盤體的徑向設置，至少三根所述條形支架(402)的一端相連接且連接處固定于所述Z軸滑臺(12)，另一端設置有吸盤(401)，所述吸盤(401)可在所述條形支架(402)中滑動。

7.根據權利要求6所述的自動粘接設備，其特征在于，所述條形支架(402)中設置有絲杠，所述吸盤(401)可沿所述絲杠滑動。

8.根據權利要求6所述的自動粘接設備，其特征在于，所述爪形懸臂包括三根條形支架(402)，且沿所述盤體周向均勻分布。

9.根據權利要求5所述的自動粘接設備，其特征在于，所述點膠組件還包括安裝在所述X軸滑臺(10)上的滑動橫梁(13)，所述滑動橫梁(13)可由所述X軸滑臺(10)驅動沿x方向移動，所述滑動橫梁(13)位于所述粘接盤(3)上方，所述點膠槍(5)滑動連接于所述滑動橫梁(13)。

10.根據權利要求1所述的自動粘接設備，其特征在于，所述墊塊供給組件包括滑臺(14)和粘接機械手(15)，所述滑臺(14)位于所述粘接盤(3)上方，所述粘接機械手(15)可沿所述滑臺(14)滑動。