[實用新型]一種四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320310320.8
• 申請日: 2013-06-01
• 公開（公告）號: CN203293204U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立群;鄒贊成
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化水平不斷地提高，越來越多的生產(chǎn)線采用工業(yè)機器人來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，相比于傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式而言，工業(yè)機器人具有自動化程度高、節(jié)約人工成本的優(yōu)點。

對于自動作業(yè)的SCARA工業(yè)機器人而言，為保證SCARA工業(yè)機器人準(zhǔn)確地進行動作并完成相關(guān)作業(yè)，其相應(yīng)的控制系統(tǒng)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，該四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)能夠有效地保證四軸SCARA工業(yè)機器人穩(wěn)定動作。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

????一種四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，包括有CPU控制器、接出總線插頭、接入總線插頭、電源濾波器、電子變壓器、四個伺服電機以及四個伺服電機驅(qū)動器，電源濾波器的輸入端通過電源插頭與外部220V的交流電連接，電源濾波器的輸出端與電子變壓器的輸入端電連接，電子變壓器的輸出端輸出24V的直流電，四個伺服電機驅(qū)動器的輸入端以及電子變壓器的輸出端分別與CPU控制器電連接，四個伺服電機驅(qū)動器的輸出端分別與接出總線插頭電連接，接出總線插頭與接入總線插頭電連接，四個伺服電機分別與接入總線插頭電連接，電源濾波器的輸出端分別給四個伺服電機驅(qū)動器供電。

其中，所述CPU控制器配裝有電腦通信接口、機箱按鍵接口以及示教接口，電腦通信接口、機箱按鍵接口以及示教接口分別與CPU控制器電連接。

其中，所述CPU控制器還配裝有電源開關(guān)，電源開關(guān)與CPU控制器電連接。

其中，所述電源濾波器配裝有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇與電源濾波器的輸出端電連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，其包括有CPU控制器、接出總線插頭、接入總線插頭、電源濾波器、電子變壓器、四個伺服電機以及四個伺服電機驅(qū)動器，電源濾波器的輸出端與電子變壓器的輸入端電連接，四個伺服電機驅(qū)動器的輸入端以及電子變壓器的輸出端分別與CPU控制器電連接，四個伺服電機驅(qū)動器的輸出端分別與接出總線插頭電連接，接出總線插頭與接入總線插頭電連接，四個伺服電機分別與接入總線插頭電連接，電源濾波器的輸出端分別給四個伺服電機驅(qū)動器供電。在本實用新型工作過程中，CPU控制器協(xié)調(diào)并控制各伺服電機驅(qū)動器，各伺服電機驅(qū)動器通過接出總線插頭、接入總線插頭連接相應(yīng)的伺服電機；當(dāng)伺服電機驅(qū)動器接收到CPU控制器的控制信號時，伺服電機驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機完成相應(yīng)的動作；通入至CPU控制器的電源經(jīng)過電源濾波器和電子變壓器處理后變成24V的直流電。綜合上述情況可知，本實用新型能夠有效地保證四軸SCARA工業(yè)機器人穩(wěn)定動作，控制過程穩(wěn)定可靠。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——CPU控制器????????2——接出總線插頭

3——接入總線插頭??????4——電源濾波器

5——電子變壓器????????6——伺服電機

7——伺服電機驅(qū)動器????8——電源插頭

9——電腦通信接口??????10——機箱按鍵接口

11——示教接口?????????12——電源開關(guān)

13——散熱風(fēng)扇。

具體實施方式

????下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1所示，一種四軸SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，包括有CPU控制器1、接出總線插頭2、接入總線插頭3、電源濾波器4、電子變壓器5、四個伺服電機6以及四個伺服電機驅(qū)動器7，電源濾波器4的輸入端通過電源插頭8與外部220V的交流電連接，電源濾波器4的輸出端與電子變壓器5的輸入端電連接，電子變壓器5的輸出端輸出24V的直流電，四個伺服電機驅(qū)動器7的輸入端以及電子變壓器5的輸出端分別與CPU控制器1電連接，四個伺服電機驅(qū)動器7的輸出端分別與接出總線插頭2電連接，接出總線插頭2與接入總線插頭3電連接，四個伺服電機6分別與接入總線插頭3電連接，電源濾波器4的輸出端分別給四個伺服電機驅(qū)動器7供電。