[實用新型]一種四軸SCARA工業機器人控制系統有效
| 申請號： | 201320310320.8 | 申請日： | 2013-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN203293204U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 楊立群;鄒贊成 | 申請（專利權）人： | 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523295 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 scara 工業 機器人 控制系統 | ||
1.一種四軸SCARA工業機器人控制系統，其特征在于：包括有CPU控制器（1）、接出總線插頭（2）、接入總線插頭（3）、電源濾波器（4）、電子變壓器（5）、四個伺服電機（6）以及四個伺服電機驅動器（7），電源濾波器（4）的輸入端通過電源插頭（8）與外部220V的交流電連接，電源濾波器（4）的輸出端與電子變壓器（5）的輸入端電連接，電子變壓器（5）的輸出端輸出24V的直流電，四個伺服電機驅動器（7）的輸入端以及電子變壓器（5）的輸出端分別與CPU控制器（1）電連接，四個伺服電機驅動器（7）的輸出端分別與接出總線插頭（2）電連接，接出總線插頭（2）與接入總線插頭（3）電連接，四個伺服電機（6）分別與接入總線插頭（3）電連接，電源濾波器（4）的輸出端分別給四個伺服電機驅動器（7）供電。
2.根據權利要求1所述的一種四軸SCARA工業機器人控制系統，其特征在于：所述CPU控制器（1）配裝有電腦通信接口（9）、機箱按鍵接口（10）以及示教接口（11），電腦通信接口（9）、機箱按鍵接口（10）以及示教接口（11）分別與CPU控制器（1）電連接。
3.根據權利要求2所述的一種四軸SCARA工業機器人控制系統，其特征在于：所述CPU控制器（1）還配裝有電源開關（12），電源開關（12）與CPU控制器（1）電連接。
4.根據權利要求3所述的一種四軸SCARA工業機器人控制系統，其特征在于：所述電源濾波器（4）配裝有散熱風扇（13），散熱風扇（13）與電源濾波器（4）的輸出端電連接。
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