[發明專利]一種具有推進器推進角度調節功能的飛機系統

在審

• 申請號: 201810430714.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108622422A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 蒲子敏;蔡學軍
• 申請（專利權）人: 成都軍融項目管理有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

本發明公開了一種具有推進器推進角度調節功能的飛機系統，包括機身和推進器，所述機身上至少設有兩套推進器，所述推進器對稱設置在機身兩側；每套所述推進器通過角度調節轉軸與減速器連接，所述減速器設置在推進器對應的機身內，減速器與電機傳動連接，所述電機通過減速器帶動角度調節轉軸轉動，從而調節推進器的推進角度；所述角度調節轉軸中部設有萬向節，在角度調節轉軸的前端套設有轉動軸套，角度調節轉軸下方對應的機身上設有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸上的第一伸縮臂與轉動軸套連接，通過第一伸縮缸的第一伸縮臂帶動推進器繞萬向節上下轉動，從而調節推進器的推進角度控制飛機轉向。

技術領域

本發明涉及飛機技術領域，具體涉及一種具有推進器推進角度調節功能的飛機系統。

背景技術

目前常見的多旋翼(推進器)垂直起降無人機或直升機幾乎全部集中在消費領域，多旋翼垂直起降無人機專業歸類上稱為消費級無人機。其有效載荷只有幾百克到幾千克，受產業鏈和自身技術條件限制，國內為數眾多的無人機研發企業至今尚未開發出大載荷的多旋翼無人機，他們的產品更多地被用于航拍、娛樂或完成極少量的工業級飛行任務。

傳統的固定翼飛機優點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質量的跑道。多旋翼無人機的優點是較小的起降場地，能垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續航時間短。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術不足，提供一種具有推進器推進角度調節功能的飛機系統，解決現有多推進器飛機的推進器采用固定安裝，無法實現多角度動力推進的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種具有推進器推進角度調節功能的飛機系統，包括機身和推進器，所述機身上至少設有兩套推進器，所述推進器對稱設置在機身兩側；

每套所述推進器通過角度調節轉軸與減速器連接，所述減速器設置在推進器對應的機身內，減速器與電機傳動連接，所述電機通過減速器帶動角度調節轉軸轉動，從而調節推進器的推進角度；

所述角度調節轉軸中部設有萬向節，在角度調節轉軸的前端套設有轉動軸套，角度調節轉軸下方對應的機身上設有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸上的第一伸縮臂與轉動軸套連接，通過第一伸縮缸的第一伸縮臂帶動推進器繞萬向節上下轉動，從而調節推進器的推進角度控制飛機轉向。

本發明一種具有推進器推進角度調節功能的飛機系統，將可以變向的多推進器(旋翼)和機翼與機身一體化設計，可以根據起飛場地的情況，選擇不同的起飛方式，將多推進器(旋翼)和固定翼飛機完美結合，有效發揮固定翼飛機的飛行速度快，航程和巡航時間長優點，還同時可以發揮多推進器(旋翼)起飛不需要長跑道，能垂直起降，空中懸停的優點。

進一步的，所述減速器采用渦輪蝸桿減速器。

進一步的，所述機身兩側分別設有機翼。

進一步的，所述轉動軸套兩側的角度調節轉軸上設有限位環。

進一步的，所述推進器采用涵道推進器。

進一步的，所述第一伸縮缸的底座與機身鉸軸連接，第一伸縮臂與轉動軸套也鉸軸連接。

進一步的，所述角度調節轉軸水平一側的機身上設有第二伸縮缸，所述第二伸縮缸上的第二伸縮臂與轉動軸套連接，通過第二伸縮缸的第二伸縮臂帶動推進器繞萬向節左右轉動，從而調節推進器的展開角度。

進一步的，所述第二伸縮缸的底座與機身鉸軸連接，第二伸縮臂與轉動軸套也鉸軸連接。

進一步的，所述第一伸縮缸和第二伸縮缸采用液壓缸，或者采用電動推桿。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：