[發(fā)明專利]一種固定翼無(wú)人駕駛飛機(jī)艦載發(fā)射方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810430151.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108791938B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;呂勝利;陳勃新;楊廣珺;李斌;姚磊江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04
• 代理公司: 北京彭麗芳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種固定翼無(wú)人駕駛飛機(jī)艦載發(fā)射方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、根據(jù)物理運(yùn)動(dòng)方程以及能量轉(zhuǎn)化原理設(shè)計(jì)可折疊起飛滑軌，所述可折疊起飛滑軌由從右往左依次連接的停機(jī)段、斜坡段、圓弧過(guò)渡段和平直段構(gòu)成；所述可折疊起飛滑軌安裝在艦船的船舷外側(cè)作為固定翼無(wú)人駕駛飛機(jī)的發(fā)射的軌道；

所述的物理運(yùn)動(dòng)方程如下：

式中，M為無(wú)人駕駛飛機(jī)起飛重量，g為重力加速度，H為斜坡高度，T為發(fā)動(dòng)機(jī)推力，L為斜坡段長(zhǎng)度，S₁為圓弧過(guò)渡段長(zhǎng)度，V1為無(wú)人駕駛飛機(jī)滑行到達(dá)圓弧過(guò)渡段底部的速度；

其中：

起飛距離S_q，即無(wú)人駕駛飛機(jī)連同滑車在軌道上滑行的位移，計(jì)算公式如下：

L₁＝Lcosβ+Rsinβ：

S_q＝L₁+L₂；

式中，β為斜坡角度，R為圓弧過(guò)渡段半徑，V_q為達(dá)到起飛時(shí)的速度，a 為無(wú)人駕駛飛機(jī)的加速度；斜坡高度H介于0至10米之間，斜坡角度β介于0度至45度之間，圓弧過(guò)渡段的半徑R介于0至4米之間；

S2、準(zhǔn)備起飛時(shí)，滑車將無(wú)人駕駛飛機(jī)夾持，無(wú)人駕駛飛機(jī)與滑車一起停留在滑軌的停機(jī)段位置；

S3、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，無(wú)人駕駛飛機(jī)與滑車一起由滑軌的停機(jī)段緩慢進(jìn)入斜坡段，滑行過(guò)程中無(wú)人駕駛飛機(jī)姿態(tài)逐漸橫滾，避開(kāi)艦橋設(shè)備，防止機(jī)翼發(fā)生碰撞；

S4、到達(dá)斜坡段頂端后，無(wú)人駕駛飛機(jī)與滑車依靠自身重力和發(fā)動(dòng)機(jī)推力沿斜坡段加速下滑，進(jìn)入平直段加速滑行，當(dāng)無(wú)人駕駛飛機(jī)達(dá)到起飛速度后無(wú)人駕駛飛機(jī)姿態(tài)逐漸改平，滑車自動(dòng)與無(wú)人駕駛飛機(jī)脫離，無(wú)人駕駛飛機(jī)依靠發(fā)動(dòng)機(jī) 動(dòng)力離開(kāi)滑車起飛，滑車減速停留在滑軌平直段末端；

所述無(wú)人駕駛飛機(jī)的起飛推重比為0.58。