[發明專利]一種中藥配藥輸送線

有效

• 申請號: 201810430080.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108792051B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 廖玉琴
• 申請（專利權）人: 安徽智匯和專利技術開發有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B37/16;B65B37/08;B65B11/50;B65B57/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 楊萬明

1.一種中藥配藥輸送線，其特征在于：包括配藥容器(100)和容器輸送機構；所述配藥容器(100)底部設有槽口向下的引導槽(123)，所述引導槽(123)的兩端均貫通至配藥容器(100)的側壁；所述容器輸送機構為柔性鏈板輸送線，其包括一條主輸送線(310)以及多條分支輸送線(3201)，各條分支輸送線(320)上排布有存藥放藥機構(400)，各條分支輸送線(320)的起點與主輸送線(310)相連，各條分支輸送線(320)的終點設有連回所述主輸送線(310)的第一出口(321)，以及連至容器封裝機構(500)的第二出口(322)；所述柔性鏈板輸送線的帶面上均勻間隔設置有與所述配藥容器(100)底部引導槽(123)相配合的凸條(301)，所述凸條(301)沿帶面的寬度方向設置；所述柔性鏈板輸送線的驅動模塊與自動控制器電連接，自動控制器控制柔性鏈板輸送線間歇式進給且每次進給的距離為輸送線上相鄰兩配藥容器(100)之間的距離。

2.根據權利要求1所述的中藥配藥輸送線，其特征在于：同一分支輸送線(320)上的各存藥放藥機構(400)用于存放藥性相近似的藥材，不同分支輸送線(320)根據各自對應藥材種類的使用頻率按照由高到低的順序沿主輸送線(310)順序布置。

3.根據權利要求2所述的中藥配藥輸送線，其特征在于：所述分支輸送線(320)的起點與主輸送線(310)平行擺放，分支輸送線(320)的起點與主輸送線(310)彼此相對的兩側壁上開設有一缺口，兩側壁之間與缺口對應位置處設有與配藥容器(100)底部引導槽(123)截面輪廓相匹配的滑動軌道；主輸送線(310)一側與所述缺口對應位置處設有沿主輸送線(310)寬度方向往復運動設置的第一推料機械手(302)，所述第一推料機械手(302)的驅動模塊與自動控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的中藥配藥輸送線，其特征在于：所述分支輸送線(320)的第一出口(321)與主輸送線(310)之間設有排隊機構(700)，所述排隊機構(700)的驅動模塊與自動控制器電連接，所述排隊機構(700)被裝配為能夠對第一出口(321)排出的配藥容器(100)進行臨時儲存，并將配藥容器(100)按順序逐個施放到主輸送線(310)上的空位內。

5.根據權利要求4所述的中藥配藥輸送線，其特征在于：所述排隊機構(700)包括位于第一出口(321)與主輸送線(3110)之間的轉運機械手(702)，以及位于主輸送線(310)上方的排料機構；所述排料機構包括至少三根豎直設置的第二轉桿(704)，各第二轉桿(704)轉動設置在機架上，各第二轉桿(704)彼此間隔設置，使各第二轉桿(704)圍合成供配藥容器(100)堆疊的空間，各第二轉桿(704)的環面的下端設有至少一圈螺旋狀的第二引導板(705)，所述各第二轉桿(704)由第二伺服電機驅動，第二伺服電機的驅動信號輸入端與自動控制器電連接；所述搬運機械手包括與配藥容器(100)底部引導槽(123)相匹配的托板，所述托板安裝在一十字滑軌(703)上，且十字滑軌(703)的其中一軌豎直設置，另一軌沿主輸送帶寬度方向設置，所述十字滑軌(703)的驅動模塊與自動控制器電連接；排隊機構(700)還包括分支輸送帶旁側設置的用于將配藥容器(100)從分支輸送帶推送到托板上的第二推料機械手(303)。

6.一種包含權利要求1至5任意一項所述中藥配藥輸送線的中藥配藥系統。