[發明專利]一種雙足行走機器人

在審

• 申請號: 201810429932.6
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108583719A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張紫薇
• 申請（專利權）人: 張紫薇
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J13/00;B25J19/00;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙足行走機器人，包括四邊形框架(8)，所述四邊形框架(8)內部設有動力傳輸機構，其特征在于，所述動力傳輸機構包括轉動連接在四邊形框架(8)內部的中間轉軸(9)，所述中間轉軸(9)上下兩側分別設有上轉軸(4)、下轉軸(11)，所述上轉軸(4)、下轉軸(11)均轉動連接在四邊形框架(8)內部，所述上轉軸(4)、下轉軸(11)上均固接有一個第一帶輪(1)；

所述四邊形框架(8)內部固接有旋轉電機(12)，所述旋轉電機(12)的動力輸出軸上固接有第四帶輪(13)，所述第四帶輪(13)通過皮帶與固接在中間轉軸(9)上的第三帶輪(3)連接，所述中間轉軸(9)上同軸固接有兩個第二帶輪(2)，兩個所述第二帶輪(2)分別置于第三帶輪(3)兩側，其中一個所述第二帶輪(2)通過皮帶與固接在上轉軸(4)上的第一帶輪(1)連接，所述上轉軸(4)兩端各固接有一個連接板(7)，兩個所述連接板(7)設置方向相反，每個所述連接板(7)上均轉動連接有一個豎直設置的支撐板(10)，每個所述支撐板(10)底端均固接有一個支撐腳(14)，另一個所述第二帶輪(2)通過皮帶與固接在下轉軸(11)上的第一帶輪(1)連接，所述下轉軸(11)兩端與兩個支撐板(10)的連接方式和上轉軸(4)與兩個支撐板(10)的連接方式相同；

所述旋轉電機(12)上連接有plc控制器，所述plc控制器連接有自動避障模塊(5)、語音播報模塊(6)、無線控制模塊。

2.根據權利要求1所述的一種雙足行走機器人，其特征在于，所述支撐腳(14)為U形結構，兩個所述支撐腳(14)交錯設置。

3.根據權利要求1所述的一種雙足行走機器人，其特征在于，所述自動避障模塊(5)包括超聲波傳感器、紅外傳感器、距離傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種雙足行走機器人，其特征在于，所述語音播報模塊(6)為pm50語音芯片，所述pm50語音芯片連接有揚聲器。

5.根據權利要求1所述的一種雙足行走機器人，其特征在于，所述遠程控制模塊中plc控制器與客戶端的連接方式為WIFI無線通信協議、3G/4G網絡通信協議中的一種，所述客戶端為手機、平板電腦、智能手環中的一種。

6.根據權利要求1或5所述的一種雙足行走機器人，其特征在于，所述plc控制器為S7-300型plc控制器。