[發(fā)明專利]一種氣動式軟性夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810429515.1
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108621179A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林裕強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德澤洋機電制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種氣動式軟性夾具，包括夾具基座(2)；其特征在于：所述夾具基座(2)上環(huán)形分布有兩個以上軟質(zhì)夾爪(4)，軟質(zhì)夾爪(4)由軟性材料一體成型；所述軟質(zhì)夾爪(4)上設(shè)有可彎曲的夾持側(cè)(401)和可伸縮的伸縮側(cè)(402)，夾持側(cè)(401)與伸縮側(cè)(402)相對設(shè)置；所述軟質(zhì)夾爪(4)內(nèi)設(shè)有氣囊；初始或工作狀態(tài)下，氣囊進(jìn)氣，夾持側(cè)(401)平整或內(nèi)翻，伸縮側(cè)(402)舒張，軟質(zhì)夾爪(4)整體平直或內(nèi)翻，兩個以上軟質(zhì)夾爪(4)的夾持側(cè)(401)共同夾取工件；張開狀態(tài)下，氣囊抽真空，夾持側(cè)(401)外翻，伸縮側(cè)(402)收縮，軟質(zhì)夾爪(4)整體外張；所述軟質(zhì)夾爪(4)與夾具基座(2)之間設(shè)置有連接滑塊(3)，夾具基座(2)上設(shè)有滑槽(203)，連接滑塊(3)上設(shè)有凸槽(302)，凸槽(302)滑入滑槽(203)內(nèi)，軟質(zhì)夾爪(4)通過連接滑塊(3)裝配于夾具基座(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述伸縮側(cè)(402)上設(shè)有若干軟質(zhì)的凸起結(jié)構(gòu)(404)和軟質(zhì)的凹陷結(jié)構(gòu)(405)，凸起結(jié)構(gòu)(404)與凹陷結(jié)構(gòu)(405)間隔式配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述氣囊包括沿軟質(zhì)夾爪(4)延伸的主氣囊(403)和與對應(yīng)凸起結(jié)構(gòu)(404)配合的若干伸縮氣囊(403’)，各伸縮氣囊(403’)分別與主氣囊(403)連通，主氣囊(403)隨夾持側(cè)(401)彎曲，伸縮氣囊(403’)隨伸縮側(cè)(402)伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述連接滑塊(3)與夾具基座(2)之間通過緊固件相互固定連接，軟質(zhì)夾爪(4)固定于連接滑塊(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述夾具基座(2)上設(shè)有主通道(201)和兩條以上與軟質(zhì)夾爪(4)對應(yīng)的分支通道(202)，主通道(201)與各分支通道(202)連通；所述連接滑塊(3)上設(shè)有滑塊通道(301)；所述軟質(zhì)夾爪(4)上設(shè)有連通內(nèi)部氣囊的進(jìn)氣口(406)；分支通道(202)依次連通滑塊通道(301)、進(jìn)氣口(406)和氣囊，確保主通道(201)與各軟質(zhì)夾爪(4)之間有連貫的通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述夾具基座(2)上設(shè)置有夾具法蘭(1)，該夾具法蘭(1)內(nèi)設(shè)有與主通道(201)連通的進(jìn)氣通道(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述連接滑塊(3)上固定有防護(hù)罩(5)，該防護(hù)罩(5)包覆軟質(zhì)夾爪(4)部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述夾持側(cè)(401)上設(shè)有防滑條紋(407)。