[發(fā)明專利]一種聚合物鋰電池的分選下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810429412.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108622656A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯文生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯文生
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/82;B07C5/34;H01M10/0525;H01M10/058
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種聚合物鋰電池的分選下料裝置，其特征在于，該裝置包括機(jī)架組件（1）、載具運(yùn)送裝置（2）、下料搬運(yùn)機(jī)械手裝置（11）、不良品出料裝置（12）和轉(zhuǎn)接站組件（13）；載具運(yùn)送裝置（2）固定設(shè)置在機(jī)架組件（1）上，運(yùn)送載具行進(jìn)，進(jìn)入對(duì)應(yīng)工位加工，下料搬運(yùn)機(jī)械手裝置（11）與連接器分離裝置（10）相銜接，對(duì)載具中的電池進(jìn)行搬運(yùn)，合格品搬運(yùn)到轉(zhuǎn)接站組件（13）中，不合格品搬運(yùn)到不良品出料裝置（12）中，不良品出料裝置（12）固定設(shè)置在機(jī)架組件（1）上，將不合格品運(yùn)出工作機(jī)，轉(zhuǎn)接站組件（13）固定設(shè)置在機(jī)架組件（1）上，用于承接下料搬運(yùn)機(jī)械手裝置（11）搬運(yùn)來(lái)的成品電池，后續(xù)由人工運(yùn)出工作機(jī)；

所述的載具運(yùn)送裝置（2）包括載具（21）、運(yùn)送皮帶機(jī)構(gòu)（22）和載具定位機(jī)構(gòu)（23），載具（21）用于放置待加工電池a，載具（21）的底部設(shè)置有兩條通槽（24），并在運(yùn)送皮帶機(jī)構(gòu)（22）上設(shè)置有兩條運(yùn)送導(dǎo)軌（25），所述的通槽（24）設(shè)置在運(yùn)送導(dǎo)軌（25）上，載具（21）可由運(yùn)送皮帶機(jī)構(gòu)（22）從左至右運(yùn)動(dòng)，切換工位，通過(guò)載具定位機(jī)構(gòu)（23）檢測(cè)，將載具（21）定位在載具定位機(jī)構(gòu)（23）中，對(duì)相應(yīng)工位的電池進(jìn)行相應(yīng)的操作；

所述的載具（21）包括夾緊座（210）、夾緊板（211）、夾緊彈簧（212）、載具底座（213）和測(cè)試板（214）；所述的載具底座（213）上設(shè)置有電池槽（215），所述的測(cè)試板（214）設(shè)置在電池槽（215）開(kāi)放端的一個(gè)角部，測(cè)試板（214）上設(shè)置有用于與待加工電池a接觸的第一觸頭和與測(cè)試裝置接觸的第二觸頭，待加工電池a的引出極片與測(cè)試板（214）的金屬片相扣?。?/p>

所述的載具定位機(jī)構(gòu)（23）包括第一氣缸固定架（231）、定位板（232）、第一氣缸（233）、第一紅外線傳感器（234）、止動(dòng)裝置和聯(lián)動(dòng)鎖緊裝置；所述的第一紅外線傳感器（234）固定設(shè)置在運(yùn)送皮帶機(jī)構(gòu)（22）上，用于檢測(cè)載具（21）是否到達(dá)載具定位機(jī)構(gòu)（23）上方；當(dāng)?shù)谝患t外線傳感器（234）檢測(cè)到信號(hào)后，止動(dòng)裝置使得載具（21）放置在定位板（232）中，聯(lián)動(dòng)鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)側(cè)方夾緊定位和后端面夾緊定位，由此將載具（21）實(shí)現(xiàn)定位，等待該工位處的加工，加工完成后，夾緊松開(kāi)，由運(yùn)送皮帶機(jī)構(gòu)（22）帶動(dòng)載具（21）進(jìn)入下一工位；

所述的下料搬運(yùn)機(jī)械手裝置（11）包括下料支架（111）、第二帶傳動(dòng)部件（112）、第三線性導(dǎo)軌（113）、第五電機(jī)（114）、第十四氣缸（115）、皮帶夾塊（116）、吸盤（117）、吸盤固定板（118）和連接板（119），下料支架（111）固定設(shè)置在機(jī)架組件（1）上，第二帶傳動(dòng)部件（112）由第五電機(jī)（114）驅(qū)動(dòng)，橫向安裝在下料支架（111）上，第十四氣缸（115）固定端與連接板（119）固定連接，連接板（119）通過(guò)第三線性導(dǎo)軌（113）安裝在下料支架（111）上，可左右移動(dòng)，連接板（119）通過(guò)皮帶夾塊（116）與第二帶傳動(dòng)部件（112）的同步帶相連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，帶動(dòng)第十四氣缸（115）來(lái)回運(yùn)動(dòng)，吸盤（117）通過(guò)吸盤固定板（118）安裝在第十四氣缸（115）伸縮端，用于豎直方向接近電池，再通過(guò)吸盤（117）吸住電池，根據(jù)電壓內(nèi)阻測(cè)試裝置（8）和條碼掃描裝置（9）檢測(cè)的結(jié)果，將不合格品搬運(yùn)到不良品出料裝置（12）中，將合格品搬運(yùn)到轉(zhuǎn)接站組件（13）中；

所述的不良品出料裝置（12）包括出料輸送架（121）、第六電機(jī)（122）、第三帶傳動(dòng)部件（123）、出料主動(dòng)滾筒（124）、出料從動(dòng)滾筒（125）、出料皮帶（126）和調(diào)節(jié)螺釘（127），出料輸送架（121）固定設(shè)置在機(jī)架組件（1）上，出料主動(dòng)滾筒（124）和出料從動(dòng)滾筒（125）安裝在出料輸送架（121）上，出料皮帶（126）纏繞在出料主動(dòng)滾筒（124）和出料從動(dòng)滾筒（125）上，其中出料從動(dòng)滾筒（125）可通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘（127）調(diào)節(jié)兩者距離，以張緊出料皮帶（126），第三帶傳動(dòng)部件（123）連接第六電機(jī)（122）的輸出軸和出料主動(dòng)滾筒（124）的轉(zhuǎn)軸，以傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)由下料搬運(yùn)機(jī)械手裝置（11）搬運(yùn)過(guò)來(lái)的不合格電池運(yùn)出工作機(jī)；

所述的轉(zhuǎn)接站組件（13）用于放置檢測(cè)合格的電池，轉(zhuǎn)接站組件（13）包括轉(zhuǎn)接架（131）、傳感器（132）、第十五氣缸（133）、滾輪架（134）、滾輪（135）和夾緊機(jī)構(gòu)（136），轉(zhuǎn)接架（131）固定設(shè)置在機(jī)架組件（1）上，傳感器（132）設(shè)置在轉(zhuǎn)接架（131）下方，用于檢測(cè)電池b是否到位，控制第十五氣缸（133）工作，第十五氣缸（133）通過(guò)折板（137）安裝在轉(zhuǎn)接架（131）下方，滾輪架（134）用于安裝滾輪（135），固定設(shè)置在第十五氣缸（133）伸縮端，夾緊機(jī)構(gòu)（136）分別固定在轉(zhuǎn)接架（131）兩側(cè)邊，夾緊電池b，當(dāng)?shù)谑鍤飧祝?33）伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)滾輪（135）上升，從而使夾緊機(jī)構(gòu)（136）工作。