[發明專利]一種無人機掛載的激光眩目器

有效

• 申請號: 201810429387.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108645279B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 于曉龍;艾喜紅;許剛剛
• 申請（專利權）人: 陜西艾利克斯光電科技有限公司
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種無人機掛載的激光眩目器，其特征在于，所述激光眩目器包括：

眩目器殼體、傳熱板、信號接收器、發光組件、激光控制組件、發散透鏡、匯聚透鏡、電動變焦組件；

所述眩目器殼體的眩目器底板固定在無人機云臺上，在所述眩目器底板上設有導風槽，用于通過熱交換的方式與周圍空氣換熱；

所述傳熱板固定在眩目器底板上，用于起到支撐和傳熱作用；

所述信號接收器設置在所述眩目器底板上，所述信號接收器用于接收激光眩目器的光斑大小信號和目標物信號；

所述發光組件設置在所述傳熱板上，所述發光組件用于產生532nm的光斑；所述光斑分為連續光斑和頻閃光斑；

所述激光控制組件設置所述無人機底板上，所述激光控制組件分別與所述信號接收器、所述發光組件連接，所述激光控制組件用于根據目標物信號控制發光組件產生532nm的光斑；

所述發散透鏡設置在所述無人機底板上，所述發散透鏡與所述發光組件對應設置，所述發散透鏡用于對532nm的光斑進行擴束；

所述匯聚透鏡設置所述無人機底板上，與所述發散透鏡對應設置共同組成一個倒置的伽利略望遠鏡；

所述電動變焦組件分別與所述信號接收器和所述匯聚透鏡連接，所述電動變焦組件用于根據接收的光斑大小信號和目標物信號調整匯聚透鏡與發散透鏡之間的距離，進而改變532nm的光斑大小。

2.根據權利要求1所述的無人機掛載的激光眩目器，其特征在于，所述發光組件包括：

激光二極管、激光二極管熱沉、釩酸釔晶體、腔鏡、倍頻晶體；

所述激光二極管設置在傳熱板上，所述激光二極管與激光控制組件連接，所述激光二極管用于發射808nm的泵浦光；所述泵浦光為連續泵浦光或頻閃泵浦光；

所述激光二極管熱沉的下側設置在傳熱板上，所述激光二極管熱沉的右側與所述激光二極管連接，所述激光二極管熱沉對激光二極管起散熱和固定支撐作用，所述激光二極管產生的廢熱通過熱傳導方式通過所述激光二極管熱沉傳遞到所述傳熱板上；

所述釩酸釔晶體與所述激光二極管對應設置，所述釩酸釔晶體設置在所述傳熱板上，所述釩酸釔晶體用于將所述激光二極管產生的808nm的泵浦光轉化成1064nm的基頻光；

所述腔鏡設置在所述傳熱板上，所述腔鏡與釩酸釔晶體構成激光器的諧振腔；

所述倍頻晶體設置在所述釩酸釔晶體與所述腔鏡之間，且分別與所述釩酸釔晶體、所述腔鏡對應設置，所述倍頻晶體設置在所述底板上，所述倍頻晶體用于通過諧振腔將所述釩酸釔晶體產生的1064nm基頻光轉換成532nm的光斑。

3.根據權利要求1所述的無人機掛載的激光眩目器，其特征在于，所述電動變焦組件包括：

步進電機支架、電機控制器、步進電機；

所述步進電機支架設置在所述眩目器底板上，所述步進電機支架用于對所述步進電機起支撐作用；

所述電機控制器設置在所述眩目器外殼上，所述電機控制器與所述信號接收器連接，所述電機控制器確定步進電機的前進脈沖信號；

所述步進電機設置在所述步進電機支架上，所述步進電機分別與所述電機控制器、所述匯聚透鏡連接，所述步進電機用于根據所述電機控制器發出的前進脈沖信號帶動匯聚透鏡遠離或靠近發散透鏡，以改變發散透鏡和匯聚透鏡之間距離，進而改變532nm的光斑的大小。

4.根據權利要求2所述的無人機掛載的激光眩目器，其特征在于，所述激光控制組件包括：

激光控制器、激光驅動器；

所述激光控制器設置在所述眩目器外殼上，所述激光控制器與所述信號接收器連接，用于根據信號接收器接收的目標物信號生成驅動信號；

所述激光驅動器設置在所述眩目器底板上，所述激光驅動器分別與所述激光控制器、所述激光二極管連接，用于根據激光控制器產生的驅動信號驅動激光二極管發出808nm的泵浦光。