[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201810429314.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108860155B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 日下公義;蛭田茂憲;北村史郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

一種駕駛輔助裝置(100)，具有：輸入受理部(21)，受理由駕駛員指令的駕駛輔助的干預等級；機體信息獲取部(22)，以在受理部(21)的受理為契機，獲取駕駛員的機體信息；計劃制作部(24)，基于受理部(21)受理的干預等級和由機體信息獲取部(22)獲取的機體信息，決定駕駛輔助的干預等級并制作駕駛計劃；報知部(16)，將由計劃制作部(24)制作的駕駛計劃報知給駕駛員；駕駛輔助部(26)，基于由報知部(16)報知的駕駛計劃，實施駕駛輔助。

技術領域

本發明涉及一種輔助車輛駕駛的駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法。

背景技術

作為這種裝置，以往已知的是，當由駕駛員接通啟動開關時，啟動駕駛員輔助功能，并且，即使未接通啟動開關，也根據駕駛員的狀態，自動啟動駕駛員輔助功能的裝置(例如專利文獻1)

但是，對于專利文獻1記載的裝置而言，經常進行駕駛員異常狀態的判定，并且根據該判定結果，自動啟動或停止駕駛員輔助功能，因此，對于駕駛車輛中的駕駛員來說，不協調感大。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2016-135665號公報(JP2016-135665A)。

發明內容

本發明的一技術方案的駕駛輔助裝置，具有：受理部，受理由駕駛員指令的駕駛輔助的干預等級；機體信息獲取部，以在受理部的受理為契機，獲取駕駛員的機體信息；計劃制作部，基于受理部受理的干預等級和由機體信息獲取部獲取的機體信息，決定駕駛輔助的干預等級并制作駕駛計劃；報知部，將由計劃制作部制作的駕駛計劃報知給駕駛員；駕駛輔助部，基于由報知部報知的駕駛計劃，實施駕駛輔助。

本發明的另一技術方案的駕駛輔助方法，包括以下步驟：受理由駕駛員指令的駕駛輔助的干預等級；以該受理為契機，獲取駕駛員的機體信息；基于受理的干預等級和獲取的機體信息，決定駕駛輔助的干預等級并制作駕駛計劃；將作成的駕駛計劃報知給駕駛員；基于報知的駕駛計劃，實施駕駛輔助。

附圖說明

本發明的目的、特征以及優點，通過與附圖相關的以下實施方式的說明得以進一步闡明。

圖1是表示實施本發明一實施方式的駕駛輔助裝置所包含的駕駛輔助的裝置的一個例子的圖。

圖2是說明圖1的各裝置的功能的圖。

圖3是表示本發明一實施方式的駕駛輔助裝置中，主要與圖1的車道保持輔助裝置相關的部分的結構的框圖。

圖4是表示用于圖3的車道保持輔助裝置中的車道保持輔助控制的輔助特性的一個例子的圖。

圖5是表示在圖3的ECU實施的處理的一個例子的流程圖。

具體實施方式

以下，參照圖1～圖5對本發明的實施方式進行說明。本發明一實施方式的駕駛輔助裝置，具有輔助駕駛員的駕駛的駕駛輔助功能。圖1是表示實施包含于駕駛輔助裝置100中的駕駛輔助的裝置的一個例子的圖。如圖1所示，駕駛輔助裝置100，具有發揮車道保持輔助功能的車道保持輔助裝置1、發揮前車追蹤功能的前車追蹤裝置2和發揮碰撞減輕功能的碰撞減輕裝置3等，發揮駕駛輔助功能的各種裝置。

圖2是說明各裝置1～3的功能的圖。如圖2所示，車道保持輔助裝置1，根據來自安裝在自車101的攝像頭5的圖像，檢測自車101左右兩側的車道(也叫車道線)102、103。然后，向轉向機構(圖3)施加轉向輔助轉矩來輔助轉向操作，以使車輛101在規定的速度區域內，沿著左右車道102、103內的規定位置、即通過車道102、103中央的中心線104(車輛中心的位置)行駛。