[發明專利]一種可穿戴式省力高枝水果輔助采摘裝置

在審

• 申請號: 201810428865.6
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108450145A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 孟飛;肖禹松;趙靜逸
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20
• 代理公司: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126
• 代理人: 黃晶

一種可穿戴式省力高枝水果輔助采摘裝置，包括采摘剪、采摘夾、卷筒、固定件、手柄、可伸縮采摘桿和背架；采摘剪固定于可伸縮采摘桿頂端，采摘剪與采摘夾磁性貼合；可伸縮采摘桿上設有軌道，軌道上設有滑槽；采摘夾上設有滑鍵，滑鍵設置于滑槽內，采摘剪設有活動柱；手柄設置于可伸縮采摘桿的底端，手柄通過鋼線連接活動柱；卷筒設置于可伸縮采摘桿上，卷筒通過細線連接滑鍵；固定件設置在可伸縮采摘桿上，固定件連接背架。本發明裝置簡易，輕便，適用不同人群和不同環境，適用范圍廣；并且本裝置操作簡單，效率高，采摘水果又不對果實產生傷害。

技術領域

本發明涉及采摘領域，具體為一種可穿戴式省力高枝水果輔助采摘裝置。

背景技術

目前，在水果采摘領域，輔助采摘方式主要分為三種：大型采摘車、采摘機器人及人工輔助采摘桿。

就大型采摘車而言，國外已有一些大型采摘機械和復雜的自動化采摘裝置，但是大型采摘車對地形有比較嚴格的要求，受到環境的制約，同時在采摘過程中會對水果有一定的損害，影響水果后期的銷售；就采摘機器人而言，它的使用和維護要有相當高的技術水平和費用，其靈活性遠低于人工，效率往往很低，同時其采摘的針對性比較強，對于一種采摘機器人來說采摘的范圍并不廣泛，其操作比較復雜，普遍適用性不強；對于人工輔助采摘桿，就目前市場，采摘桿多為單調的一根桿，并不適用于長時間采摘，采摘過程中對人的體力要求很高，會嚴重影響采摘的效率。

現對此進行改進，設計一種可穿戴式省力高枝水果輔助采摘裝置。

發明內容

由背景技術可知，人工采摘的靈活性往往最高，為了提高水果采摘的效率，并且不受環境的制約，我們結合市場已有的采摘桿，設計出一種可穿戴式省力高枝水果輔助采摘裝置，利用軌道進行水果的收集，球頭銷實現采摘桿多自由度轉向，支撐架實現省力的輔助人工采摘裝置。現對本發明做進一步闡述。

一種可穿戴式省力高枝水果輔助采摘裝置，包括采摘剪、采摘夾、卷筒、固定件、手柄、可伸縮采摘桿和背架；采摘剪固定于可伸縮采摘桿頂端，采摘剪與采摘夾磁性貼合；可伸縮采摘桿上設有軌道，軌道上設有滑槽；采摘夾上設有滑鍵，滑鍵設置于滑槽內，采摘剪設有活動柱；手柄設置于可伸縮采摘桿的底端，手柄通過鋼線連接活動柱；卷筒設置于可伸縮采摘桿上，卷筒通過細線連接滑鍵；固定件設置在可伸縮采摘桿上，固定件連接背架。

進一步的，所述采摘剪包括固定刀片和活動刀片；固定刀片頂面設有弧形槽和扭簧槽，活動刀片頂面設有圓柱體和銷釘五；圓柱體設置于弧形槽上，銷釘五設于扭簧槽上；銷釘五處設有扭力彈簧，扭力彈簧一端放松，另一端放置在扭簧槽中；活動刀片的背面設有卡柱。

進一步的，所述固定刀片與剪刀固定件采用螺紋連接，固定刀片設有沉頭螺紋孔；在裝置動作過程中，沉頭螺紋孔可以避免固定刀片與活動刀片發生干涉。

進一步的，所述在活動刀片位于極限位置時，活動刀片與固定刀片所夾角度為50°；此時的角度為最佳剪枝角度，活動刀片作用時間足夠，在滿足剪枝所需的力的同時又不至于耗時太長。

進一步的，所述采摘夾包括卡扣、固定夾子、活動夾子、固定體和滑鍵；卡扣通過銷釘三連接固定夾子，銷釘三出設有扭力彈簧；固定夾子與固定體活動連接；活動夾子通過銷釘四活動設置在固定體上，銷釘四處設有扭力彈簧；活動夾子設有U型槽；滑鍵固定設置于固定夾子面向剪刀固定件的一側；

進一步的，所述固定夾子頂面設有磁鐵，磁鐵產生的吸附力為采摘夾的重力的1.1倍；確保在完成剪枝后，采摘夾會與采摘剪順利分離。

進一步的，所述固定體右端設有凸起，凸起面向卡扣的一側為斜面；斜面與活動刀片處于開口極限狀態時刀背平行；可限制活動夾子在復位后與斜面貼合，并且此時，U型槽與卡柱恰好接觸。