[發(fā)明專利]一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置

在審

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• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108443422A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭增雄;胡紀(jì)濱;魏超;荊崇波;李學(xué)良;孫欽鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/025;F16H57/021;B60K7/00;B60K17/12
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：電機(jī)、行星減速機(jī)、輪胎(1)、輪轂(2)、輪轂軸承(4)、輸出架(5)及制動器(12)；

所述行星減速機(jī)采用內(nèi)外嚙合雙聯(lián)排行星減速機(jī)；

所述輸出架(5)為一端開口、一端封閉的圓柱形空心結(jié)構(gòu)；

整體連接關(guān)系如下：輸出架(5)通過輪轂軸承(4)套裝在電機(jī)的殼體(19)端面設(shè)有的環(huán)形結(jié)構(gòu)上，輸出架(5)的封閉端與電機(jī)的殼體(19)的端面之間形成用于安裝行星減速機(jī)的空腔；行星減速機(jī)的輸入端與電機(jī)的輸出軸(18)同軸連接，輸出端與輸出架(5)的封閉端同軸連接；

輪胎(1)通過輪轂(2)同軸固定在輸出架(5)的外部，制動器(12)安裝在電機(jī)的殼體(19)上，并與輸出架(5)相配合，用于制動輸出架(5)；其中，電機(jī)、行星減速機(jī)、輪胎(1)、輪轂(2)、輪轂軸承(4)、輸出架(5)及制動器(12)均同軸分布。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星減速機(jī)包括：齒圈(6)、第一行星輪(7)、第二行星輪(8)、太陽輪(9)及行星架(10)；

所述齒圈(6)同軸固定在輸出架(5)的封閉端，齒圈(6)為內(nèi)齒圈；太陽輪(9)同軸固定在電機(jī)的輸出軸(18)的末端；行星架(10)固定在殼體(19)的端面，第一行星輪(7)和第二行星輪(8)同軸連接后形成行星輪組，兩個以上行星輪組環(huán)形排列后形成與太陽輪(9)同軸的環(huán)形結(jié)構(gòu)，且每個行星輪組分別通過滾針軸承(20)支撐在行星架(10)對應(yīng)位置的銷軸上，且每個行星輪組中的第二行星輪(8)均與太陽輪(9)嚙合，每個行星輪組中的第一行星輪(7)均與齒圈(6)嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星減速機(jī)包括：齒圈(6)、第二行星輪(8)、太陽輪(9)及行星架(10)；

所述齒圈(6)同軸固定在輸出架(5)的封閉端，齒圈(6)為內(nèi)齒圈；太陽輪(9)同軸固定在電機(jī)的輸出軸(18)的末端；行星架(10)固定在殼體(19)的端面，兩個以上第二行星輪(8)環(huán)形排列后形成與太陽輪(9)同軸的環(huán)形結(jié)構(gòu)，且每個第二行星輪(8)分別通過滾針軸承(20)支撐在行星架(10)對應(yīng)位置的銷軸上，且每個第二行星輪(8)同時與太陽輪(9)及齒圈(6)嚙合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機(jī)包括：電機(jī)定子(13)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(14)、電機(jī)軸承(17)、輸出軸(18)及殼體(19)；

電機(jī)定子(13)固定在殼體(19)內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(14)同軸安裝在電機(jī)定子(13)內(nèi)部，輸出軸(18)同軸安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子(14)內(nèi)部，且其兩端分別通過電機(jī)軸承(17)安裝在殼體(19)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)變壓器(16)，旋轉(zhuǎn)變壓器(16)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子(14)的內(nèi)圓周面上，用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)子(14)的角位移和角速度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述制動器(12)采用鉗盤式制動器。