[發明專利]一種輪轂電機驅動裝置

在審

• 申請號: 201810428175.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108443422A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 彭增雄;胡紀濱;魏超;荊崇波;李學良;孫欽鵬
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/025;F16H57/021;B60K7/00;B60K17/12
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種輪轂電機驅動裝置，其特征在于，包括：電機、行星減速機、輪胎(1)、輪轂(2)、輪轂軸承(4)、輸出架(5)及制動器(12)；

所述行星減速機采用內外嚙合雙聯排行星減速機；

所述輸出架(5)為一端開口、一端封閉的圓柱形空心結構；

整體連接關系如下：輸出架(5)通過輪轂軸承(4)套裝在電機的殼體(19)端面設有的環形結構上，輸出架(5)的封閉端與電機的殼體(19)的端面之間形成用于安裝行星減速機的空腔；行星減速機的輸入端與電機的輸出軸(18)同軸連接，輸出端與輸出架(5)的封閉端同軸連接；

輪胎(1)通過輪轂(2)同軸固定在輸出架(5)的外部，制動器(12)安裝在電機的殼體(19)上，并與輸出架(5)相配合，用于制動輸出架(5)；其中，電機、行星減速機、輪胎(1)、輪轂(2)、輪轂軸承(4)、輸出架(5)及制動器(12)均同軸分布。

2.如權利要求1所述的一種輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述行星減速機包括：齒圈(6)、第一行星輪(7)、第二行星輪(8)、太陽輪(9)及行星架(10)；

所述齒圈(6)同軸固定在輸出架(5)的封閉端，齒圈(6)為內齒圈；太陽輪(9)同軸固定在電機的輸出軸(18)的末端；行星架(10)固定在殼體(19)的端面，第一行星輪(7)和第二行星輪(8)同軸連接后形成行星輪組，兩個以上行星輪組環形排列后形成與太陽輪(9)同軸的環形結構，且每個行星輪組分別通過滾針軸承(20)支撐在行星架(10)對應位置的銷軸上，且每個行星輪組中的第二行星輪(8)均與太陽輪(9)嚙合，每個行星輪組中的第一行星輪(7)均與齒圈(6)嚙合。

3.如權利要求1所述的一種輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述行星減速機包括：齒圈(6)、第二行星輪(8)、太陽輪(9)及行星架(10)；

所述齒圈(6)同軸固定在輸出架(5)的封閉端，齒圈(6)為內齒圈；太陽輪(9)同軸固定在電機的輸出軸(18)的末端；行星架(10)固定在殼體(19)的端面，兩個以上第二行星輪(8)環形排列后形成與太陽輪(9)同軸的環形結構，且每個第二行星輪(8)分別通過滾針軸承(20)支撐在行星架(10)對應位置的銷軸上，且每個第二行星輪(8)同時與太陽輪(9)及齒圈(6)嚙合。

4.如權利要求1所述的一種輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述電機包括：電機定子(13)、電機轉子(14)、電機軸承(17)、輸出軸(18)及殼體(19)；

電機定子(13)固定在殼體(19)內，電機轉子(14)同軸安裝在電機定子(13)內部，輸出軸(18)同軸安裝在電機轉子(14)內部，且其兩端分別通過電機軸承(17)安裝在殼體(19)上。

5.如權利要求4所述的一種輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述電機還包括旋轉變壓器(16)，旋轉變壓器(16)安裝在電機轉子(14)的內圓周面上，用于測量電機轉子(14)的角位移和角速度。

6.如權利要求1所述的一種輪轂電機驅動裝置，其特征在于，所述制動器(12)采用鉗盤式制動器。