[發明專利]空間分布信息的確定，及空間分布信息的復原方法和裝置

有效

• 申請號: 201810428125.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108829926B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張新;王慧君;王子;劉健軍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F30/12
• 分類號: G06F30/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

1.一種空間分布信息的確定方法，其特征在于，包括：

獲取第一空間圖像中的第一輪廓信息，其中，所述第一空間圖像為第一設備所在目標空間的圖像，所述目標空間的圖像中包括所述第一設備的圖像，所述第一輪廓信息包括所述第一設備的輪廓和所述目標空間的輪廓；

獲取第二空間圖像中的第二輪廓信息，其中，所述第二空間圖像為第二設備所在所述目標空間的圖像，所述目標空間的圖像中包括所述第二設備的圖像，所述第二輪廓信息包括所述第二設備的輪廓和所述目標空間的輪廓；

根據所述第一輪廓信息和所述第二輪廓信息確定所述第一設備和所述第二設備在所述目標空間中的空間分布信息；

其中，根據所述第一輪廓信息和所述第二輪廓信息確定所述第一設備和所述第二設備在所述目標空間中的布局包括：

根據所述目標空間的輪廓匹配所述第一輪廓信息和所述第二輪廓信息，得到匹配后的第三輪廓信息，其中，所述第三輪廓信息包括所述目標空間的輪廓，所述第一設備的輪廓和所述第二設備的輪廓；

根據所述第三輪廓信息確定所述第一設備和所述第二設備在所述目標空間中的布局；

其中，在根據所述第一輪廓信息和所述第二輪廓信息確定所述第一設備和所述第二設備在所述目標空間中的空間分布信息之后，所述方法還包括：

獲取第三空間圖像中的第四輪廓信息，其中，所述第三空間圖像為指定設備所在目標空間的圖像，所述目標空間的圖像中包括所述指定設備的圖像，所述第四輪廓信息包括所述指定設備的輪廓和所述目標空間的輪廓；

判斷所述指定設備的輪廓與預定輪廓是否匹配，其中，所述預定輪廓為預先存儲的所述指定設備的輪廓；

在所述指定設備的輪廓與預定輪廓匹配的情況下，確定所述分布信息準確；

在所述指定設備的輪廓與預定輪廓不匹配的情況下，確定所述分布信息不準確。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

獲取第一空間圖像中的第一輪廓信息包括：獲取所述第一空間圖像；對所述第一空間圖像進行邊緣檢測處理得到所述第一輪廓信息；

獲取第二空間圖像中的第二輪廓信息包括：獲取所述第二空間圖像；對所述第二空間圖像進行邊緣檢測處理得到所述第二輪廓信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過AR攝像頭獲取所述第一空間圖像和所述第二空間圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一輪廓信息中包括所述第一設備在所述目標空間的第一位置；所述第二輪廓信息包括所述第二設備在所述目標空間的第二位置，根據所述第一輪廓信息和所述第二輪廓信息確定所述第一設備和所述第二設備在所述目標空間中的布局包括：

根據所述目標空間的輪廓確定所述目標空間所對應的指定空間模型；

根據所述第一輪廓信息中所述第一設備的輪廓確定的所述第一設備所對應的第一設備模型；

根據所述第二輪廓信息中所述第二設備的輪廓確定的所述第二設備所對應的第二設備模型；

根據所述第一位置和所述第二位置確定所述第一設備模型和所述第二設備模型在指定空間模型中的位置，得到空間分布模型；

根據所述空間分布模型確定所述第一設備和所述第二設備在所述目標空間中的位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述空間分布模型通過以下方式確定：

根據所述第一設備的輪廓確定所述第一設備的大小；

將所述第一設備作為參考點根據所述第一設備的大小確定所述目標空間所對應的所述指定空間模型；

根據所述第二設備的輪廓確定所述第二設備的大小；

以所述第一設備為參考點，在所述指定空間模型中確定所述第二設備的位置得到所述空間分布模型。