[發明專利]全自動加工乒乓球生產線

在審

• 申請號: 201810427600.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108379797A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李桂蘭
• 申請（專利權）人: 李桂蘭
• 主分類號: A63B45/00
• 分類號: A63B45/00;A63B67/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明公開了一種全自動加工乒乓球生產線，包括存儲貨架，存儲貨架包括貨架本體、出料管道，貨架本體的每端均設置有一個沿Y軸水平移動的水平轉移托板以及至少兩個沿Z軸縱向移動的縱向轉移托板，貨架本體具有X走向的水平滑軌，水平滑軌以及水平、縱向轉移托板均能承載轉移框；貨架本體的兩端設置有多個轉移框抓取件以及多個轉移框推送件；轉移框能從貨架本體的進料口移動至其出料口；出料管道設置在出料口處。本發明存儲貨架作為生產線的中轉站，可銜接乒乓球合球的流水線、后期磨球篩選的流水線，降低勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及乒乓球生產線，尤其涉及一種全自動加工乒乓球生產線。

背景技術

于2017－11－14公告、公告號為105688383B，專利號為201610058921.2的中國實用新型專利中，公開了一種乒乓球合球機及乒乓球加工設備，用以將上半球與下半球粘合固定，還可以依次經過定位壓球機、治具盤固化輸送區以及削毛邊機對乒乓球進行加工，形成第一條流水線。目前是通過人工收集從削毛邊機出來的乒乓球，再將其搬運到磨球機內進行磨球，該磨球機可以采用于2017－10－20授權公告、公告號為206567950U的磨球機。還可以對經過磨球機的球體進行沖洗、除水烘干等作業，形成第二條流水線，沖洗、除水烘干等作業可采用公告號為206621752U、授權公告號日為2017－11－10的全自動乒乓球打磨整形分類篩選設備中的沖洗機和除水烘干機。由于第一條流水線和第二條流水線之間的連接目前采用人工搬運，其工作強度較大；且由于人工搬運，其生產線的生產效率較低。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種能銜接合球和磨球作業、提高生產效率的全自動加工乒乓球生產線。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種全自動加工乒乓球生產線，包括存儲貨架，所述存儲貨架包括貨架本體、出料管道，所述貨架本體的每端均設置有一個沿Y軸水平移動的水平轉移托板以及至少兩個沿Z軸縱向移動的縱向轉移托板，所述貨架本體具有X走向的水平滑軌，所述水平滑軌以及水平、縱向轉移托板均能承載轉移框；所述貨架本體的兩端設置有多個用以將水平、縱向轉移托板上的轉移框抓取至貨架本體上的轉移框抓取件，以及多個用以將貨架本體上的轉移框推送至水平、縱向轉移托板上的轉移框推送件；所述轉移框通過水平轉移托板、縱向轉移托板、水平滑軌、轉移框抓取件以及轉移框推送件從貨架本體的進料口移動至其出料口；所述出料管道設置在出料口處。

本發明全自動加工乒乓球生產線的有益效果是，存儲貨架作為生產線的中轉站，進料口可以連接乒乓球合球的流水線，出料管道可以連接后期磨球篩選的流水線，減少了人工搬運，降低了勞動強度，提高了生產效率。本申請中的存儲貨架結構緊湊，通過水平轉移托板、縱向轉移托板、水平滑軌、轉移框抓取件以及轉移框推送件能將載有乒乓球的轉移框從貨架本體的進料口移動至其出料口，起到了較好的承接作用。

作為本發明的進一步改進是，所述貨架本體的出料口設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括翻轉托板、翻轉驅動源，所述翻轉托板能承載轉移框，所述翻轉托板通過翻轉驅動源的驅動能翻轉，所述翻轉托板上的轉移框內的球體能落至出料管道。到達出料口的載有乒乓球的轉移框通過翻轉裝置翻轉，自動化程度強。

作為本發明的進一步改進是，所述翻轉托板上設置有鎖緊件，所述鎖緊件由鎖緊氣缸驅動；所述翻轉托板上設置有傳感器，所述傳感器與控制器連接，所述控制器分別與鎖緊氣缸、翻轉驅動源連接。翻轉時，傳感器首先感應翻轉托板上是否有載有乒乓球的轉移框，如可以采用稱重傳感器，來感應轉移框內是否載有乒乓球，一旦檢測到有球體，則控制器控制鎖緊氣缸控制鎖緊件鎖緊轉移框，再控制翻轉驅動源(如油壓系統一體機)啟動，翻轉翻轉托板，翻轉后，鎖緊氣缸、翻轉驅動源復位。

優選地，所述出料口設置在貨架本體頂面的側邊位置，所述出料口沿X軸的一端設置有所述轉移框推送件，另一端設置有所述轉移框抓取件。轉移框內的乒乓球從翻轉托板上翻倒內部的乒乓球后，被轉移框抓取件抓至相鄰的轉移框工位，可以循環至進料口，再次接球循環。