[發明專利]圖像疊加方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810426978.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN110457974B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 吳參毅
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;H04N21/234;H04N21/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.一種圖像疊加方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

對輸入的視頻流進行解析，將解析得到的每一幀圖像存入幀緩存區域中；

針對所述幀緩存區域中的每一幀圖像，對該幀圖像進行圖像識別，獲得該幀圖像中至少一個檢測對象的姿態角度；

根據每一幀圖像中每個檢測對象的姿態角度，將滿足目標姿態角度的每個檢測對象作為目標對象，獲取每個目標對象對應的圖像；

將所述幀緩存區域中除去目標對象對應的圖像之外的且包括有每個檢測對象的一幀圖像作為目標幀圖像；

將每個目標對象從對應的圖像中截取；

將截取出的每個目標對象疊加到所述目標幀圖像中；

針對疊加到目標幀圖像中每個截取出的目標對象，分別將該目標對象與所述目標幀圖像中與該目標對象對應的檢測對象進行關聯標記，以生成待輸出圖像；

將所述待輸出圖像編碼為目標圖像格式輸出。

2.根據權利要求1所述的圖像疊加方法，其特征在于，所述針對所述幀緩存區域中的每一幀圖像，對該幀圖像進行圖像識別，獲得該幀圖像中至少一個檢測對象的姿態角度的步驟，包括：

針對所述幀緩存區域中的每一幀圖像，通過深度網絡模型對該幀圖像進行目標檢測，獲得該幀圖像中的檢測對象；

對該幀圖像中的檢測對象進行姿態估計，獲得所述檢測對象的姿態角度。

3.根據權利要求2所述的圖像疊加方法，其特征在于，所述對該幀圖像中的檢測對象進行姿態估計，獲得所述檢測對象的姿態角度的步驟，包括：

檢測所述檢測對象的關鍵特征點；

根據所述關鍵特征點的角度確定所述檢測對象的姿態角度；或者

通過深度網絡模型識別出所述檢測對象的姿態角度。

4.根據權利要求1所述的圖像疊加方法，其特征在于，所述將截取出的每個目標對象疊加到所述目標幀圖像中的步驟，還包括：

計算所述目標幀圖像中疊加的每個目標對象以及對應的檢測對象的占用面積比例；

判斷所述占用面積比例是否大于預設閾值；

若所述占用面積比例大于預設閾值，則停止疊加目標對象。

5.根據權利要求1所述的圖像疊加方法，其特征在于，所述將所述待輸出圖像編碼為目標圖像格式輸出的步驟，包括：

刪除所述幀緩存區域的每一幀圖像，并將所述待輸出圖像編碼為JPEG格式輸出。

6.一種圖像疊加裝置，其特征在于，應用于電子設備，所述裝置包括：

解析模塊，用于對輸入的視頻流進行解析，將解析得到的每一幀圖像存入幀緩存區域中；

圖像識別模塊，用于針對所述幀緩存區域中的每一幀圖像，對該幀圖像進行圖像識別，獲得該幀圖像中至少一個檢測對象的姿態角度；

截取疊加模塊，用于根據每一幀圖像中每個檢測對象的姿態角度，將滿足目標姿態角度的每個檢測對象作為目標對象，獲取每個目標對象對應的圖像；將所述幀緩存區域中除去目標對象對應的圖像之外的且包括有每個檢測對象的一幀圖像作為目標幀圖像；將每個目標對象從對應的圖像中截取；將截取出的每個目標對象疊加到所述目標幀圖像中；針對疊加到目標幀圖像中每個截取出的目標對象，分別將該目標對象與所述目標幀圖像中與該目標對象對應的檢測對象進行關聯標記，以生成待輸出圖像；

編碼輸出模塊，用于將所述待輸出圖像編碼為目標圖像格式輸出。

7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

存儲器；

處理器；以及

權利要求6所述的圖像疊加裝置，所述圖像疊加裝置存儲于所述存儲器中并包括由所述處理器執行的軟件功能模塊。

8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現權利要求1-5中任意一項所述的圖像疊加方法。