[發明專利]五自由度混聯震蕩搖勻裝置

有效

• 申請號: 201810426935.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108325456B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 竇海石;吳亞北;崔驕建;劉寬;曹強
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B01F31/20
• 分類號: B01F31/20;B01F101/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五自由度混聯震蕩搖勻裝置，包括滾珠絲杠驅動裝置、齒輪齒條驅動裝置、震蕩臺和實驗對象，其特征在于：所述的滾珠絲杠驅動裝置包括伺服電機、聯軸器、絲桿、螺母座、滑塊、直線滑軌、微型軸承和支撐座；所述的齒輪齒條驅動裝置包括豎向步進電機Ⅰ、豎向步進電機Ⅱ、主動齒輪、齒條、平面軸承和U型槽；滾珠絲杠驅動裝置前后布置兩套，齒輪齒條驅動裝置左右布置兩套，齒輪齒條驅動裝置位于滾珠絲杠驅動裝置的中上部，左右兩齒條下端面通過螺釘安裝固定在螺母座上，齒條上端面開有U型槽，平面軸承過盈配合在U型槽內；所述震蕩臺位于平面軸承的上部且與平面軸承接觸；

所述的震蕩臺包括定平臺、步進電機Ⅰ、步進電機Ⅱ、步進電機Ⅲ、步進電機Ⅳ、支鏈傳動裝置、曲柄、彈性擋圈、銷軸、連桿、上耳座、十字軸、下耳座、動平臺、橫向凹槽、縱向凹槽和倒凹槽；所述的豎向步進電機Ⅰ和豎向步進電機Ⅱ固定安裝在定平臺上，左右兩主動齒輪分別安裝在豎向步進電機Ⅰ和豎向步進電機Ⅱ的輸出軸上且分別與左右兩齒條嚙合；

所述的滾珠絲杠驅動裝置前后布置兩套，兩絲桿上的螺母座上端面與齒條安裝配合；平面軸承過盈配合在齒條上的U型槽內，平面軸承上的滾子與定平臺上的倒凹槽接觸；

所述的步進電機Ⅰ、步進電機Ⅱ、步進電機Ⅲ和步進電機Ⅳ對稱安裝在定平臺上，定平臺為中空結構；支鏈傳動裝置包括曲柄、彈性擋圈、銷軸、連桿、上耳座、十字軸和下耳座；步進電機Ⅰ的輸出軸與曲柄相連，軸向用平鍵進行軸向定位，徑向用彈性擋圈進行徑向定位，曲柄與連桿通過銷軸連接，曲柄和連桿分別與銷軸組成轉動副；安裝固定在連桿底端的上耳座和安裝固定在動平臺上的下耳座通過十字軸連接，上耳座和下耳座兩側面分別通過滾針軸承和十字軸配合，支撐動平臺的轉動；所述的步進電機Ⅱ、步進電機Ⅲ和步進電機Ⅳ的輸出軸和動平臺之間的連接方式分別與步進電機Ⅰ與動平臺之間的連接方式相同。

2.根據權利要求1所述的一種五自由度混聯震蕩搖勻裝置，其特征在于：所述的滾珠絲杠驅動裝置，其中伺服電機安裝在支撐座的一端，與支撐座通過螺釘安裝固定，伺服電機的輸出軸與絲桿之間通過聯軸器安裝固定，并傳遞轉矩；絲桿兩端通過微型軸承安裝在支撐架上；螺母座為左右兩個，內部有螺母、滾珠和滾道，通過內部的螺母套在絲桿上；所述的直線滑軌為兩個，對稱布置在支撐座的上端面，滑塊下端面與直線滑軌安裝配合，滑塊上端面與螺母座的下端安裝固定。

3.根據權利要求1所述的一種五自由度混聯震蕩搖勻裝置，其特征在于：所述的步進電機Ⅰ、步進電機Ⅱ、步進電機Ⅲ和步進電機Ⅳ,豎向步進電機Ⅰ、豎向步進電機Ⅱ和伺服電機通過步進電機驅動板控制各個電機正反轉的交替。

4.根據權利要求1所述的一種五自由度混聯震蕩搖勻裝置，其特征在于：所述的實驗對象可固定在動平臺的縱向凹槽或橫向凹槽內。