[發明專利]一種電梯啟動補償的實現方法

有效

• 申請號: 201810426774.9
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108675070B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 涂長祖
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發明公開的一種電梯啟動補償的實現方法,其特征在于，從電梯啟動到電梯走行前，偵測電梯的反饋速度，當反饋速度大于閾值且在電梯速度為零并且抱閘打開時，記錄此時的載重值及轉矩值，并用所記錄的此時的載重值及轉矩值更新原啟動補償基準值，實現啟動補償的自動校準。本發明具有補償效果好且成本低的優點。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，特別涉及一種電梯啟動補償的實現方法。

背景技術

為保證電梯啟動時的舒適性，一般在電梯啟動前，根據車廂的載荷情況計算一個轉矩值即啟動補償值，在電梯打開抱閘前輸出給曳引機的馬達，在抱閘打開后，該啟動補償值可減少甚至消除電梯車廂和對重的不平衡量，進而減少或避免電梯啟動時飛出或反轉現象。

啟動補償值的常用計算方法一般為：設定一個輕載時的啟動補償值，設定一個重載時啟動補償值，即啟動補償的基準值。電梯啟動前根據稱重傳感器稱得的載荷值，按比例計算本次的啟動補償值。

但稱重傳感器的稱重值會隨時間的推移而變化，發生稱重值不準確的現象，特別是安裝在轎廂底部的稱重傳感器。用不準的稱重值計算的啟動補償值自然無法精準平衡車廂和對重的不平衡量，導致時間久了電梯的啟動時常發生飛出或反轉現象，啟動的舒適性變差。

另一方面，啟動補償值往往都需現場設定，而且多數是人為設定，啟動補償值的設定也不是很精準，用不準的基準值計算出的驅動補償值也不能很好的平衡車廂和對重的不平衡量。

再一方面，有些業主在電梯交付使用后，自行改變電梯車廂的裝潢，導致車廂和對重的不平衡量偏移，此時往往因啟動補償沒有重新設定，也會導致啟動補償計算值不精準。

近年來業界有采用高精度編碼器，在電梯打開抱閘時根據速度反饋，快速調節轉矩，來消除車廂和對重的不平衡量的免稱重控制方法，該方法雖然提高了啟動補償值的精準度，改善了啟動時的舒適度，但高精度編碼器，以及該編碼器的解碼電路的成本較傳統編碼器高的多。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有啟動補償值常用的計算方法所存在的不足而提供一種電梯啟動補償的實現方法,其通過偵測啟動時的電梯速度來識別啟動補償的效果，當啟動補償變差時，以系統當前的載重及該載重實際需要的補償轉矩值自動更新啟動補償的基準值，讓后續的啟動補償計算值更接近實際需求。

本發明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種電梯啟動補償的實現方法, 從電梯啟動到電梯走行前，偵測電梯的反饋速度，當反饋速度大于閾值且在電梯速度為零并且抱閘打開時，記錄此時的載重值及轉矩值，并用所記錄的此時的載重值及轉矩值更新原啟動補償基準值，實現啟動補償的自動校準。

在本發明的一個優選實施例中,所述電梯啟動是指主接觸器吸合、啟動補償輸出、抱閘打開中的一種方式或任意兩種以上的方式組合。

在本發明的一個優選實施例中，所述電梯走行是指電梯依非零速度指令開始移動。

在本發明的一個優選實施例中，所述在電梯速度為零并且抱閘打開時的狀態是指啟動走行前的零速或獲得零速狀態而特意啟動一次電梯。

由于采用了如上的技術方案，本發明的電梯啟動補償的實現方法通過偵測啟動時的電梯速度來識別啟動補償的效果，當啟動補償變差時，以系統當前的載重及該載重實際需要的補償轉矩值自動更新啟動補償的基準值，讓后續的啟動補償計算值更接近實際需求，具有補償效果好且成本低的優點。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例1的流程圖。

圖2為本發明一種實施例2的流程圖。

具體實施方式