[發(fā)明專利]一種自動分碗裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810426449.2 | 申請日： | 2018-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN110451271A | 公開（公告）日： | 2019-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 食為天機器人(重慶)有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/10 | 分類號： | B65G59/10;B65G59/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400000重慶市永川區(qū)星光大道*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳送帶 支撐架 卡槽 卡碗 絲桿 碗件 支撐架頂部 電機連接 分碗裝置 電缸 橫柱 內(nèi)壁 碗具 | ||
1.一種自動分碗裝置，包括裝置本體，所述裝置上設(shè)有傳送帶（3），所述傳送帶（3）正上方設(shè)有支撐架（4），其特征在于：所述支撐架（4）頂部兩根橫柱內(nèi)壁均設(shè)有卡槽（8），所述卡槽（8）內(nèi)安裝有卡碗件（1），所述卡碗件（1）與電缸（6）連接；所述支撐架（4）底部設(shè)有提碗件（2），所述提碗件（2）通過絲桿（7）與電機（5）連接。
2.如權(quán)利要求1所述，一種自動分碗裝置，其特征在于：所述卡碗件（1）兩側(cè)支撐柱均設(shè)有契型缺口（9）。
3.如權(quán)利要求1所述，一種自動分碗裝置，其特征在于：包括以下步驟：
第一步，初始化裝置，使提碗件（2）置于支撐架（4）最底端，卡碗件（1）嵌入卡槽（8）中；
第二步，將疊放好的碗具置于卡碗件（1）上契型缺口（9）處；
第三步，啟動電機（5），使提碗件（2）上升，直至碗具脫離卡碗件（1）2~5mm時，暫停電機（5）；
第四步，啟動電缸（6），抽離卡碗件（1）至卡槽（8）最左端，暫停電缸（6）；
第五步，啟動電機（5），使提碗件（2）下降一定距離，暫停電機（5）；
第六步，啟動電缸（6），推動卡碗件（1）完全嵌入卡槽（8），停止電缸（6）；
第七步，啟動電機（5），使提碗件（2）下降至支撐架（4）底部，停止電機（5），碗具接觸到傳送帶（3），隨傳送帶（3）脫離提碗件（2）。
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