[發明專利]車輛環境成像系統和方法

在審

• 申請號: 201810426433.1
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108859959A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: X·高;王勁松;W·張;D·K·格林姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;安文森

一種車輛包括視覺系統，該視覺系統包括用于傳輸圖像數據的至少一個外部圖像捕獲設備以及用于呈現從該至少一個圖像捕獲設備接收的圖像數據的用戶界面顯示器。該車輛還包括控制器，該控制器被編程為響應于感測到小于環境光閾值的環境光水平而增加外部燈的亮度。控制器還被編程為響應于小于第一圖像光閾值的圖像光水平來修改在用戶界面顯示器處呈現的圖像數據的至少一個視覺屬性。

技術領域

本公開涉及用于增強車輛周圍環境的顯示圖像的車輛成像系統和方法。

背景技術

車輛會遭遇到因車輛外部環境的可變因素而可見度水平不一樣的情況和位置。不同的可見度可能與車輛周圍不斷變化的照明水平有關。在獲得對車輛環境的可見度進行綜合評估方面，光傳感器(諸如測光傳感器)可能存在有局限性。這種光傳感器還可能無法應對不斷動態變化的車輛環境(包括車輛附近的外部物體在內)。

發明內容

一種車輛包括視覺系統，該視覺系統包括用于傳輸圖像數據的至少一個外部圖像捕獲設備以及用于呈現從至少一個圖像捕獲設備接收的圖像數據的用戶界面顯示器。該車輛還包括控制器，該控制器被編程為響應于感測到小于環境光閾值的環境光水平而增加外部燈的亮度。控制器還被編程為響應于小于第一圖像光閾值的圖像光水平來修改在用戶界面顯示器處呈現的圖像數據的至少一個視覺屬性。

一種在車輛用戶界面顯示器處呈現圖像數據的方法包括從至少一個攝像頭捕獲表示車輛附近的圖像數據，并將圖像數據傳輸到用戶界面顯示器。該方法還包括基于用戶界面顯示器的具有小于第一光閾值的圖像光水平的呈現圖像來修改圖像數據的至少一個視覺屬性。該方法進一步包括響應于小于第二環境光閾值的環境光值而增加至少一個外部燈的亮度，并且在用戶界面顯示器處呈現增強的圖形圖像。

一種車輛包括布置為傳輸表示車輛附近的圖像數據的至少一個圖像捕獲設備以及用于呈現從至少一個圖像捕獲設備接收到的圖像數據的用戶界面顯示器。該車輛還包括控制器，該控制器被編程為基于車輛附近的第一光水平和與前方車輛路徑相關聯的第二光水平之間的差值來修改顯示圖像的至少一個視覺屬性。

附圖說明

圖1是具有視覺系統的車輛的側視圖。

圖2是第一圖像增強算法的流程圖。

圖3是第二圖像增強算法的流程圖。

具體實施方式

在此描述了本公開的各實施例。然而，應該理解，所公開的實施例僅僅是示例，并且其他實施例可以采取各種替代形式。附圖并不一定是按比例繪制的；為了示出特定部件的細節，可以將某些特征放大或最小化。因此，本文公開的具體結構性和功能性細節不應被解釋為限制性的，而僅僅是作為用于教導本領域技術人員以各種方式采用本發明的典型依據。如本領域的普通技術人員將理解的，參考任何一個附圖所示出和描述的各種特征可以與一個或多個其他附圖中所示的特征進行組合，由此產生沒有明確示出或描述的實施例。所示特征的組合為典型應用提供了代表性實施例。但是，對于特定應用或實施方式而言，與本公開的教導相一致的特征的各種組合和修改可能是理想的。

參考圖1，車輛10包括視覺系統12，該視覺系統12配置為捕獲車輛周圍的多個區域中的圖像數據，包括但不限于前向方向、后向方向的圖像和/或側向方向的圖像。視覺系統12包括至少一個基于視覺的成像設備，用于捕獲與車輛10的外部相對應的圖像數據，以便檢測車輛周圍環境。每一個基于視覺的成像設備都安裝在車輛上，從而捕獲車輛附近的期望區域中的圖像。