[發(fā)明專(zhuān)利]六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810426169.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108622435B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪邦中;姚鐵軍;徐晶;周祥華;徐國(guó)軍;沈軍華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司;中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/10
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/10;B25B11/02;B64F5/10
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 李丹丹

1.一種六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述APU安裝調(diào)節(jié)裝置具有疊置并依次連接的頂升平臺(tái)、三點(diǎn)球頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述頂升平臺(tái)位于最頂部并通過(guò)所述三點(diǎn)球頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述三點(diǎn)球頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述頂升平臺(tái)相對(duì)于水平面的傾斜角度，所述安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括疊置并連接的X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及Z向頂升機(jī)構(gòu)，其中所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述頂升平臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)、所述Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述頂升平臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)、所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述頂升平臺(tái)沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)角度以及所述Z向頂升機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述頂升平臺(tái)沿Z軸方向移動(dòng)，

所述三點(diǎn)球頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有基板和安裝支架，所述安裝支架設(shè)有連接桿、中間連接部和從所述中間連接部延伸出并間隔開(kāi)的三個(gè)支臂，其中所述安裝支架通過(guò)所述連接桿固定連接于所述基板；所述中間連接部通過(guò)球鉸連接于所述頂升平臺(tái)；每個(gè)所述支臂的末端設(shè)有裝有關(guān)節(jié)軸承的孔，每個(gè)所述關(guān)節(jié)軸承中安裝有聯(lián)桿，所述聯(lián)桿的下端安裝有調(diào)節(jié)手柄，以及所述聯(lián)桿的上端通過(guò)球鉸連接于所述頂升平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述三個(gè)支臂位于同一平面并相互間隔開(kāi)60度角度。

3.如權(quán)利要求1所述的六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述Z向頂升機(jī)構(gòu)位于最下方。

4.如權(quán)利要求1所述的六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述Z向頂升機(jī)構(gòu)為千斤頂，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄和安裝于所述千斤頂頂端的圓盤(pán)，所述Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄位于所述圓盤(pán)下方并用于操縱所述圓盤(pán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一底板、布置于所述第一底板上的沿X軸方向的導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地安裝于所述沿X軸方向的導(dǎo)軌上的滑塊、布置于所述第一底板上的X向絲杠、安裝于所述X向絲杠上并能夠相對(duì)于所述X向絲杠滑動(dòng)的絲杠滑塊以及安裝于所述X向絲杠的一端上的手柄，其中所述沿X軸方向的導(dǎo)軌上的滑塊以及所述相對(duì)于所述X向絲杠滑動(dòng)的絲杠滑塊用于連接所述三點(diǎn)球頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)。

6.如權(quán)利要求1所述的六自由度APU安裝調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二底板、安裝于所述第二底板上的沿Y軸方向的導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地安裝于所述沿Y軸方向的導(dǎo)軌上的滑塊、安裝于所述第二底板上的Y向絲杠、安裝于所述Y向絲杠上并能夠相對(duì)于所述Y向絲杠滑動(dòng)的絲杠滑塊以及安裝于所述Y向絲杠的一端上的手柄，其中所述沿Y軸方向的導(dǎo)軌上的滑塊以及所述相對(duì)于所述Y向絲杠滑動(dòng)的絲杠滑塊用于連接所述三點(diǎn)球頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)。