[發(fā)明專利]一種滿足卡車用戶懸架性能需求變更的智能懸架系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810425722.X
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108674118B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳江;李鑫軍;王政皓;劉之涵;劉碧龍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: B60G17/018
• 分類號: B60G17/018
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于卡車智能技術(shù)及新型懸架領(lǐng)域，主要涉及卡車懸架的控制、能量再生、智能網(wǎng)聯(lián)。該智能懸架主體框架包括軟件核心技術(shù)、硬件設(shè)備。其中軟件核心技術(shù)包括了智能懸架的12個功能模塊，在卡車運營工況改變后，用戶能根據(jù)需求自主更換功能模塊或更改模塊參數(shù)。該設(shè)計能滿足用戶對懸架性能需求的變更，實現(xiàn)懸架性能的個性化設(shè)計，為用戶提供最優(yōu)的懸架控制狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于卡車智能技術(shù)及新型懸架領(lǐng)域，主要涉及卡車懸架的控制、能量再生、智能網(wǎng)聯(lián)。

技術(shù)背景

懸架是汽車車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱。一般將懸架分為被動懸架、半主動懸架、主動懸架。其中被動懸架的彈簧剛度與阻尼特性是不可調(diào)的，這就大大限制了卡車在不同行駛工況下的性能調(diào)節(jié)與改善；而半主動懸架與主動懸架，均屬于電控懸架，雖然提高了卡車的操穩(wěn)性與平順性，但是若卡車運營項目發(fā)生變更，造成裝載物或路面工況改變，則用戶對于懸架的性能需求亦隨之發(fā)生改變，而半主動/主動的電控懸架由于懸架算法固化并不能適應(yīng)用戶對懸架性能需求的變更。

針對用戶對懸架性能需求的變更，為用戶提供購車以外的懸架功能模塊的選擇，讓用戶在卡車后續(xù)運營過程中能依據(jù)懸架性能需求更換功能模塊，或定性更改模塊軟件參數(shù)，實現(xiàn)懸架的智能化、網(wǎng)聯(lián)化。目前這種懸架在市場上沒有應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的是針對用戶對懸架性能需求的變更，實現(xiàn)懸架性能的模塊劃分、智能切換和網(wǎng)聯(lián)設(shè)計。

本發(fā)明設(shè)計一種滿足卡車用戶懸架性能需求變更的智能懸架系統(tǒng)，在傳統(tǒng)卡車懸架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上并聯(lián)控制執(zhí)行器，通過軟件實現(xiàn)懸架控制的智能化，該智能懸架的主體框架圖見圖1。所述主體框架圖中裝載物、路面條件、交通信息的改變，均屬于卡車運營工況的改變，造成用戶需求變更；所述用戶需求變更造成智能懸架性能中功能模塊的選擇不同；所述智能懸架性能中功能模塊采用的算法包括控制算法和饋能算法；所述控制算法影響懸架控制執(zhí)行器的選擇，所述饋能算法影響能量回收裝置的選擇；所述懸架控制執(zhí)行器、能量回收裝置、以及運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)、能量存儲和利用裝置屬于懸架的硬件設(shè)備，由卡車生產(chǎn)廠商提供。所述主體框架圖中虛線框內(nèi)為本發(fā)明軟件技術(shù)核心。

智能懸架性能劃分12個功能模塊，該智能懸架的功能模塊圖見圖2。所述功能模塊圖包括了懸架的3個必選模塊，以及9個可選模塊。所述必選模塊包括基本操控、姿態(tài)控制、性能評價，這3個模塊在用戶購車時即已預(yù)裝；所述可選模塊包括ASC(主動懸架控制)增強、能量回收、崎嶇路面、車隊模塊、嵌入接口、DYC(直接橫擺力控制)增強、舒適性、載重調(diào)整、輔助決策，這9個模塊根據(jù)用戶在卡車后續(xù)運營過程中對懸架性能需求的變更而做出自選，并根據(jù)上層控制策略為用戶提供更優(yōu)的懸架性能。

在智能懸架的12個功能模塊中，性能評價、ASC(主動懸架控制)增強、能量回收、崎嶇路面、車隊模塊、嵌入接口這6個模塊的參數(shù)可改，通過這種設(shè)計，為用戶提供了模塊/參數(shù)二級選擇權(quán)，用戶性能需求變更后的操作流程圖見圖3。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1.改變了傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)構(gòu)型相同則性能特征必然相同的桎梏，本發(fā)明的智能懸架性能劃分了12個功能模塊，通過模塊間的優(yōu)化組合，使卡車更適應(yīng)靈活多變的運營工況。

2.用戶在卡車后續(xù)運營過程中若對懸架性能需求發(fā)生改變，可自主更改模塊軟件參數(shù)，或重新選購懸架功能模塊，從而給用戶提供更適宜的懸架性能，可以為用戶提供卡車全生命周期內(nèi)的懸架性能選擇權(quán)。

3.本發(fā)明能為卡車提供成熟的饋能模塊，可高效回收能量并轉(zhuǎn)化存儲。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能懸架的主體框架圖，圖2是本發(fā)明智能懸架的功能模塊圖，圖3是用戶需求變更后的操作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實例對本發(fā)明進行詳細說明