[發(fā)明專利]一種飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810425631.6
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108639374B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 田錫天;李五朋;劉殷杰;張敏;耿俊浩;馬華
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;G06F30/15
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

S11，從三維裝配工藝設計系統(tǒng)中提取理論數(shù)據(jù)，并從測量現(xiàn)場采集與所述理論數(shù)據(jù)對應的實測數(shù)據(jù)，其中，所述理論數(shù)據(jù)包括用于坐標系變換的理論數(shù)據(jù)T_b及用于飛機預裝配系統(tǒng)的理論數(shù)據(jù)T_m，所述實測數(shù)據(jù)包括用于坐標系變換的實測數(shù)據(jù)F_b及用于所述飛機預裝配系統(tǒng)的實測數(shù)據(jù)F_m，所述理論數(shù)據(jù)T_b為飛機預裝配系統(tǒng)坐標系下公共基準點的坐標；實測數(shù)據(jù)F_b為測量坐標系下公共基準點坐標；

S12，根據(jù)坐標變換方法，基于所述理論數(shù)據(jù)T_b及所述實測數(shù)據(jù)F_b，將所述實測數(shù)據(jù)F_m由測量坐標系轉(zhuǎn)換為所述三維裝配工藝設計系統(tǒng)的定義坐標系；

S13，根據(jù)誤差來源，對坐標變換后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行誤差補償；

S14，根據(jù)飛機預裝配系統(tǒng)中定義的所述實測數(shù)據(jù)的屬性信息，將所述理論數(shù)據(jù)T_m與補償后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行融合；

S15，根據(jù)所述飛機預裝配系統(tǒng)中實測數(shù)據(jù)格式要求，對融合后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行格式轉(zhuǎn)換，生成所述飛機預裝配系統(tǒng)可用的格式；

所述根據(jù)飛機預裝配系統(tǒng)中定義的所述實測數(shù)據(jù)的屬性信息，將所述理論數(shù)據(jù)T_m與補償后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行融合包括：

將補償后的所述實測數(shù)據(jù)F_m與所述理論數(shù)據(jù)T_m的附帶信息進行融合，理論數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)的融合，即補充實測數(shù)據(jù)中所缺少的部分，其中，所述附帶信息是所述實測數(shù)據(jù)F_m與實現(xiàn)滿足所述飛機預裝配系統(tǒng)中定義的理論數(shù)據(jù)T_m相比較缺少的信息；

所述根據(jù)坐標變換方法對所述實測數(shù)據(jù)進行坐標系變換包括根據(jù)測量公共基準點理論坐標與實測坐標之間的關系，將實測數(shù)據(jù)由測量坐標系轉(zhuǎn)為三維裝配工藝設計系統(tǒng)坐標系；

所述根據(jù)誤差來源對坐標變換后的所述實測數(shù)據(jù)進行誤差補償包括根據(jù)標準尺理想溫度下與實際測量溫度下測量長度之間的比例關系進行誤差補償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述根據(jù)誤差來源對坐標變換后的所述實測數(shù)據(jù)進行誤差補償包括將實測數(shù)據(jù)點在理論點的連線矢量方向上移動一個靶球半徑長度。

3.一種飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于權(quán)利要求1所述的一種飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于從三維裝配工藝設計系統(tǒng)中提取理論數(shù)據(jù)，并從測量現(xiàn)場采集與所述理論數(shù)據(jù)對應的實測數(shù)據(jù)，其中，所述理論數(shù)據(jù)包括用于坐標系變換的理論數(shù)據(jù)T_b及用于所述飛機預裝配系統(tǒng)的理論數(shù)據(jù)T_m，所述實測數(shù)據(jù)包括用于坐標系變換的實測數(shù)據(jù)F_b及用于所述飛機預裝配系統(tǒng)的實測數(shù)據(jù)F_m，所述理論數(shù)據(jù)T_b為飛機預裝配系統(tǒng)坐標系下公共基準點的坐標；實測數(shù)據(jù)F_b為測量坐標系下公共基準點坐標；

處理模塊，用于根據(jù)坐標變換方法，基于所述理論數(shù)據(jù)T_b及所述實測數(shù)據(jù)F_b，將所述實測數(shù)據(jù)F_m由測量坐標系轉(zhuǎn)換為所述三維裝配工藝設計系統(tǒng)的定義坐標系；

補償模塊，用于根據(jù)誤差來源，對坐標變換后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行誤差補償；

融合模塊，用于根據(jù)飛機預裝配系統(tǒng)中定義的所述實測數(shù)據(jù)的屬性信息，將所述理論數(shù)據(jù)T_m與補償后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行融合；

格式轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述飛機預裝配系統(tǒng)中實測數(shù)據(jù)格式要求，對融合后的所述實測數(shù)據(jù)F_m進行格式轉(zhuǎn)換，生成所述飛機預裝配系統(tǒng)可用的格式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一處理單元，用于將補償后的所述實測數(shù)據(jù)F_m與所述理論數(shù)據(jù)T_m的附帶信息進行融合，其中，所述附帶信息是所述實測數(shù)據(jù)F_m與實現(xiàn)滿足所述飛機預裝配系統(tǒng)中定義的理論數(shù)據(jù)T_m相比較缺少的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機部件數(shù)字化裝配實測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第二處理單元，用于根據(jù)測量公共基準點理論坐標與實測坐標之間的關系，將實測數(shù)據(jù)由測量坐標系轉(zhuǎn)為三維裝配工藝設計系統(tǒng)坐標系。