[發明專利]一種經顱三維腦血管復合成像方法及系統

在審

• 申請號: 201810425009.5
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108852415A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 楊弋;邢英琦;王筱毅;周果;歐陽俊華;梁志成
• 申請（專利權）人: 深圳市德力凱醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B8/06
• 分類號: A61B8/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，其包括：

利用機械裝置控制的環陣探頭分別從至少兩個探測位置對顱內進行超聲波聚焦掃描，并接收各探測位置的回波信息；

分別根據各探測位置對應的回波信息生成相應的三維腦血管空間位置圖；

將各三維腦血管空間位置圖按照其對應的探測順序進行復合，以得到三維腦血管圖像。

2.根據權利要求1所述經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，所述機械裝置控制的環陣探頭為由舵機和連桿控制的自動環陣探頭或者由機械臂控制的環陣探頭中的一種。

3.根據權利要求1所述經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，所述利用機械裝置控制的環陣探頭分別從至少兩個探測位置對顱內進行超聲波聚焦掃描，并接收各探測位置的回波信號：

將環陣探頭置于第一探測位置，通過機械裝置控制環陣探頭按照預設擺動軌跡擺動，并獲取第一探測位置對應的預設數量的回波信息；

控制環陣探頭移動至第二探測位置，重復控制環陣探頭擺動以及獲取回波信息的操作直至環陣探頭移動至各探測位置，以獲取各探測位置的回波信息。

4.根據權利要求3所述經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，所述將環陣探頭置于第一探測位置，通過機械裝置控制環陣探頭按照預設擺動軌跡擺動，并獲取第一探測位置對應的預設數量的回波信息具體包括：

將環陣探頭置于第一探測位置的第一掃描位置，控制環陣探頭的各陣元向預設深度范圍發送延時不同的第一超聲波信號，以使得所述第一超聲波信號在波束軸向上聚焦于所述預設深度范圍；

接收所述第一超聲波信號的第一回波信號，并在處于預設深度范圍的第一回波信號中提取第一預設數量的第一回波信息；

通過機械裝置控制所述環陣探頭按預設軌跡擺動預設角度，發送延時不同的第二超聲波信號以獲取第一預設數量的第二回波信息；

依次控制環陣探頭按照預設軌跡擺動直至運動結束，以獲取第一探測位置對應的預設數量的回波信息。

5.根據權利要求4所述經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，所述將環陣探頭置于第一探測位置的第一掃描位置，控制環陣探頭的各陣元向預設深度范圍發送延時不同的第一超聲波信號，以使得所述第一超聲波信號在波束軸向上聚焦于所述預設深度范圍具體包括：

獲取所述第一探測位置的第一掃描位置對應的預設深度范圍，并將所述預設深度范圍劃分為若干子深度范圍；

控制環陣探頭的各陣元向依次向各子深度范圍發送延時不同的第一超聲波信號，以使得第一超聲波信號分別在波束軸向上聚焦于各子深度范圍。

6.根據權利要求4或5所述經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，所述將環陣探頭置于第一探測位置的第一掃描位置，控制環陣探頭的各陣元向預設深度范圍發送延時不同的第一超聲波信號，以使得所述第一超聲波信號在波束軸向上聚焦于所述預設深度范圍具體為：

將環陣探頭置于第一探測位置的第一掃描位置，控制環陣探頭的各陣元在預設時間內向預設深度范圍發送多束延時不同的第一超聲波信號，以使得所述第一超聲波信號在波束軸向上聚焦于所述預設深度范圍。

7.根據權利要求6所述經顱三維腦血管復合成像方法，其特征在于，所述接收所述第一超聲波信號的第一回波信號，并在處于預設深度范圍的第一回波信號中提取第一預設數量的第一回波數據具體包括：

依次接收各束第一超聲波信號的各第一回波信號，并根據各陣元的接收聚焦延時時間對各第一回波信息進行延時輸出累加運算，以得到各束第一超聲波信號對應的聚焦回波信號；

根據所述各聚焦回波信號獲取第一預設數量的第一回波數據，并對各聚焦回波信號進行篩選以得到第一掃描位置對應的回波信息，以及根據各聚焦回波信號形成頻譜信息。