[發(fā)明專利]一種船只分類(lèi)方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810424901.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108959355B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏存?zhèn)?/a>;段發(fā)階;劉先康;徐冰超;張朋飛;任杰;楊歐;盧文良;常麗娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍七〇一工廠
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/51
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/51;G06F16/55;G06K9/46;G06K9/62;G01S7/41;G01S13/89
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明提供了一種船只分類(lèi)方法、裝置及電子設(shè)備，確定待分析船只的行駛狀態(tài)，當(dāng)行駛狀態(tài)為單向穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)，計(jì)算待分析船只的姿態(tài)角，獲取待分析船只的一維距離像，根據(jù)姿態(tài)角和一維距離像，從預(yù)先構(gòu)建的一維距離像仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇出與一維距離像相似度最大的目標(biāo)一維距離像，將相似度最大的目標(biāo)一維距離像的船只類(lèi)型作為待分析船只的船只類(lèi)型。通過(guò)上述方法，能夠?qū)崿F(xiàn)船只的分類(lèi)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種基于一維距離像來(lái)確定船只類(lèi)型的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及形狀識(shí)別領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種船只分類(lèi)方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

如今，常常使用雷達(dá)去采集船只目標(biāo)的一維距離像。其中，船只包括艦船和商船。一維距離像是用寬帶雷達(dá)信號(hào)獲取的散射點(diǎn)子回波在雷達(dá)視線上投影的向量和，顯示了船只目標(biāo)的結(jié)構(gòu)分布和幾何形狀，表明了船只目標(biāo)散射點(diǎn)沿距離方向的分布，為船只類(lèi)別識(shí)別提供了重要信息。

船只在海上行駛時(shí)，為了確保海上安全，常常對(duì)船只進(jìn)行識(shí)別，如判斷是艦船還是商船，但是如何基于一維距離像來(lái)確定船只類(lèi)型，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種船只分類(lèi)方法、裝置及電子設(shè)備，以解決亟需一種基于一維距離像來(lái)確定船只類(lèi)型的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種船只分類(lèi)方法，包括：

確定待分析船只的行駛狀態(tài)；

當(dāng)所述行駛狀態(tài)為單向穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)，計(jì)算所述待分析船只的姿態(tài)角；

獲取所述待分析船只的一維距離像；

根據(jù)所述姿態(tài)角和所述一維距離像，從預(yù)先構(gòu)建的一維距離像仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇出與所述一維距離像相似度最大的目標(biāo)一維距離像；

將所述目標(biāo)一維距離像的船只類(lèi)型作為所述待分析船只的船只類(lèi)型；

其中，所述一維距離像仿真數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建過(guò)程包括：

獲取多幅不同的姿態(tài)角下的船只照片；

識(shí)別出每幅所述船只照片中的第一目標(biāo)區(qū)域；其中，所述第一目標(biāo)區(qū)域?yàn)榇徽掌械拇坏某上駞^(qū)域；

構(gòu)造每個(gè)所述第一目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的一維距離像仿真樣本；

將多個(gè)所述一維距離像仿真樣本進(jìn)行匯總，得到所述一維距離像仿真數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選地，構(gòu)造每個(gè)所述第一目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的一維距離像仿真樣本，包括:

對(duì)每個(gè)所述船只照片中的所述第一目標(biāo)區(qū)域以及非第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行二值化，并在水平方向進(jìn)行投影處理，得到多個(gè)船只在水平方向投影的結(jié)構(gòu)分布幅度像；

對(duì)每個(gè)所述結(jié)構(gòu)分布幅度像進(jìn)行去噪處理，得到模擬波形圖；

計(jì)算監(jiān)測(cè)雷達(dá)的距離分辨率；

計(jì)算每個(gè)所述船只在所述監(jiān)測(cè)雷達(dá)的雷達(dá)方位線上的船只投影長(zhǎng)度；

基于每個(gè)所述船只的船只投影長(zhǎng)度以及所述距離分辨率，計(jì)算每個(gè)所述模擬波形圖的采樣點(diǎn)數(shù)；

使用計(jì)算得到的采樣點(diǎn)數(shù)，對(duì)相應(yīng)的模擬波形圖進(jìn)行重采樣，得到每個(gè)所述第一目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的一維距離像仿真樣本。

優(yōu)選地，根據(jù)所述姿態(tài)角和所述一維距離像，從預(yù)先構(gòu)建的一維距離像仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇出與所述一維距離像相似度最大的目標(biāo)一維距離像，包括：

識(shí)別所述一維距離像中的第二目標(biāo)區(qū)域；其中，所述第二目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鲆痪S距離像中所述待分析船只的成像區(qū)域；

對(duì)所述第二目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的第二目標(biāo)區(qū)域；