[發(fā)明專利]一種雙攝像頭模組修正裝置及其修正方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810424355.1 | 申請日: | 2018-05-04 |
| 公開(公告)號: | CN108401153A | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李久林;雷茜;鄧紅華;鐘漢龍;徐翼 | 申請(專利權)人: | 深圳眼千里科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 張琪 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雙攝像頭 修正裝置 加溫 治具 修正 操作平臺 定位機構 下壓機構 測高儀 掃碼器 修復 工位 模組 機臺成本 模組固定 平臺安裝 移動方向 不良品 智能化 | ||
1.一種雙攝像頭模組修正裝置,包括操作平臺,所述操作平臺上設有至少一組修正工位;其特征在于,所述修正工位上設有用于融化雙攝像頭模組膠水的治具加溫平臺、用于調整修正工位沿X軸方向移動的X軸移動裝置、用于掃描雙攝像頭模組二維碼的掃碼器、用于拍照并定位雙攝像頭模組的X軸方向和Y軸方向的CCD定位機構、用于檢測并定位雙攝像頭模組的Z軸方向的測高儀以及用于下壓修復雙攝像頭模組不良尺寸的下壓機構;所述雙攝像頭模組固定在治具加溫平臺上,所述治具加溫平臺安裝在X軸移動裝置上,所述CCD定位機構、掃碼器、測高儀、下壓機構均設置在X軸移動裝置移動方向的上方。
2.如權利要求1所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,所述治具加溫平臺上設有用于檢測平臺溫度的溫控傳感器以及用于冷卻平臺溫度的噴氣冷卻裝置。
3.如權利要求1所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,所述X軸移動裝置包括安裝座、安裝在安裝座上的X軸絲桿、套設在X軸絲桿上與X軸絲桿傳動連接的X軸固定螺母、驅動X軸絲桿轉動的X軸電機、固定在X軸固定螺母上的滑座、以及與滑座滑動連接的X軸導軌;所述治具加溫平臺安裝在滑座上,并由X軸電機驅動其沿著X軸絲桿長度方向滑移。
4.如權利要求1所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,該雙攝像頭模組修正裝置還包括用于調整CCD定位機構沿Y軸方向移動的第一Y軸移動裝置,該第一Y軸移動裝置包括CCD安裝支架、安裝在CCD安裝支架上的第一Y軸絲桿、套設在第一Y軸絲桿上與第一Y軸絲桿傳動連接的第一Y軸固定螺母、驅動第一Y軸絲桿轉動的第一Y軸電機、固定在第一Y軸固定螺母上的第一滑塊、以及與第一滑塊滑動連接的第一Y軸導軌;所述CCD定位機構安裝在第一滑塊上,并由第一Y軸電機驅動其沿著第一Y軸絲桿長度方向滑移。
5.如權利要求4所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,所述掃碼器安裝在所述CCD安裝支架上。
6.如權利要求1所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,所述下壓機構包括壓頭、驅動壓頭沿Z軸方向上下移動的電機、設置在壓頭與電機之間的壓力傳感器以及驅動電機沿著Y軸方向水平移動的第二Y軸移動裝置。
7.如權利要求6所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,所述第二Y軸移動裝置包括壓頭安裝支架、安裝在壓頭安裝支架上的第二Y軸絲桿、套設在第二Y軸絲桿上與第二Y軸絲桿傳動連接的第二Y軸固定螺母、驅動第二Y軸絲桿轉動的第二Y軸電機、固定在第二Y軸固定螺母上的第二滑塊、以及與第二滑塊滑動連接的第二Y軸導軌;所述電機安裝在第二滑塊上,并由第二Y軸電機驅動其沿著第二Y軸絲桿長度方向滑移。
8.如權利要求6所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,所述測高儀通過安裝片安裝在所述壓頭的背面。
9.如權利要求1所述的雙攝像頭模組修正裝置,其特征在于,該雙攝像頭模組修正裝置還包括對刀儀。
10.一種雙攝像頭模組修正方法,其特征在于,采用如權利要求1所述的雙攝像頭模組修正裝置進行修復雙攝像頭模組尺寸差異,包括如下步驟:
(1)取雙攝像頭模組不良品放置并鎖緊于所述治具加溫平臺的安裝治具上;
(2)所述治具加溫平臺在所述X軸移動裝置驅動下沿著X軸方向移動,并移動至CCD定位機構的下方進行拍照定位雙攝像頭模組的X軸方向和Y軸方向;
(3)定位后的治具加溫平臺移動至所述掃碼器下方進行掃碼,讀取治具加溫平臺上的雙攝像頭模組不良品的尺寸差異數(shù)據(jù);
(4)所述測高儀對治具加溫平臺上的雙攝像頭模組不良品表面高度進行測量;
(5)確定雙攝像頭模組不良品表面高度后,根據(jù)掃碼器讀取雙攝像頭模組不良品的尺寸差異數(shù)據(jù),經(jīng)比對后,得到下壓機構需要下壓的高度后,所述下壓機構下壓以修復雙攝像頭模組不良品尺寸差異。
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