[發明專利]一種新型高效傾轉旋翼無人飛行器在審
| 申請號： | 201810423802.1 | 申請日： | 2018-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN108382579A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 胡龍;王一博 | 申請（專利權）人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/28 | 分類號： | B64C27/28;B64C1/30;B64C1/38;B64C9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋翼 傾轉 飛行器 無人飛行器 垂直 起落架 垂尾 飛行器布局 飛行狀態 高速飛行 固定機翼 航向控制 機身結構 氣動外形 氣動效率 作動機構 控制力 狀態時 可變 機身 升力 起飛 驅動 飛行 保證 | ||
1.一種新型高效傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于，機體結構包括：傾轉旋翼(1)、垂飛機構(2)、固定機翼(3)、固定垂尾(4)、全動平尾(5)、機身結構(6)和起落架(7)。飛行器同時包含具有傾轉功能的傾轉旋翼(1)和能夠提供垂直起降升力的垂飛機構(2)。
2.根據權利要求1所述的一種新型高效傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于，機體至少包含1個傾轉旋翼(1)和由2個垂飛旋翼和可折疊支撐桿組成的垂飛機構(2)。
3.根據權利要求1所述的傾轉旋翼(1)，其特征在于，可繞垂直于垂尾對稱面方向的轉軸縱向旋轉和在垂尾對稱面內的另一個轉軸橫向旋轉。
4.根據權利要求1所述的傾轉旋翼(1)，其特征在于，旋翼可變距，兼顧垂直起降和高速平飛時的旋翼效率。
5.根據權利要求1所述的傾轉旋翼(1)，其特征在于，平飛狀態時，旋翼氣流作用于垂尾，垂尾方向舵控制效率提高。
6.根據權利要求1所述的傾轉旋翼(1)，其特征在于，旋翼傾轉結構安裝在垂尾頂端，傾轉過程當中可以避免旋翼觸地，提高安全性能。
7.根據權利要求1所述的垂飛機構(2)，其特征在于，在垂飛狀態時可提供升力，使飛行器能夠垂直起飛和降落；在平飛狀態時會收至機身兩側，保持飛行器良好的氣動外形。
8.根據權利要求1所述的垂飛機構(2)，其特征在于，垂飛旋翼(21)具有鎖死功能，當旋翼電機停止轉動時，旋翼(21)在慣性作用下旋轉至預定位置后鎖死，以便折疊。
9.根據權利要求1所述的全動平尾(5)，其特征在于，平飛狀態時，全動平尾(5)作為俯仰控制面整體偏轉，增大了控制面，提高了俯仰控制性能。
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