[發明專利]一種連續爬桿式公路路燈智能維修機器人

有效

• 申請號: 201810423755.0
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN108544466B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山東同其信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25H3/02
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

一種連續爬桿式公路路燈智能維修機器人，包括四個第一步進電機、四個輪子、四個輪架、四個第一伺服電機、底板、兩個爬桿組件、伸縮臂、兩個橫支撐柱、兩個維修機械臂、取料機械臂、第二步進電機、第一電缸、工具箱；豎支撐柱；本發明具有以下優點：本發明采用真空吸盤與卷筒、特質皮帶的巧妙結合，能夠實現連續爬桿，提高了工作的穩定性和快速性；本發明采用取料機械臂和維修機械臂相結合，能夠靈活的適用于復雜的工作環境；本發明體積小巧，能夠在不影響交通的情況下順利工作。

技術領域

本發明涉及市政電力領域，特別涉及一種連續爬桿式公路路燈智能維修機器人。

背景技術

隨著社會經濟的發展，城市交通越來越發達，然而城市路燈維修成了難題，目前依靠專業技工進行城市路燈的維修工作，費時費力且危險性極高，另外可能造成交通堵塞，影響城市正常運行，因此急需一種智能化機械設備來代替人工進行路燈的維修工作。維修路燈就需要設計專門的爬桿機構，目前市場上的爬桿機構都是抓緊-提升-抓緊的不連續的爬桿機構，如專利號為：201621402033.X，本實用新型公開了一種氣動爬桿裝置，包括至少兩個夾緊模塊，相鄰兩個夾緊塊之間設置有爬升模塊和導向模塊；其中夾緊模塊包括夾緊氣缸缸體，夾緊氣缸缸體與夾緊氣缸活塞桿連接，夾緊氣缸活塞桿與可動手爪連接，可動手爪與固定手爪配合；其中導向模塊包括連接夾緊模塊的導柱，其中夾緊模塊上設置有穿過導柱的直線軸承；其中爬升模塊包括設置在兩個夾緊塊之間的爬升氣缸缸體，爬升氣缸缸體與爬升氣缸活塞桿連接；爬升氣缸缸體與爬升氣缸活塞桿的伸縮帶動夾緊模塊在導柱上的移動。本發明提供了一種可連續爬桿式公路路燈智能維修機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種連續爬桿式公路路燈智能維修機器人，包括四個第一步進電機、四個輪子、四個輪架、四個第一伺服電機、底板、兩個爬桿組件、伸縮臂、兩個橫支撐柱、兩個維修機械臂、取料機械臂、第二步進電機、第一電缸、工具箱；豎支撐柱；

所述底板為矩形板狀，四個第一伺服電機分別豎直向下固定安裝在底板底面的四個角處，四個輪架分別固定安裝在四個第一伺服電機的電機軸上，四個輪子分別轉動安裝在四個輪架中；

所述工具箱用于盛放維修路燈所需的工具和材料，其固定安裝在底板的后部，第一電缸豎直向上固定安裝在工具箱后面的中上部，第二步進電機水平向前，其側面固定安裝在第一電缸的伸縮桿頂部，取料機械臂豎直向下，其底部固定安裝在第二步進電機的電機軸上；

所述豎支撐柱為矩形柱狀，其豎直固定安裝在底板的中心處，伸縮臂中的伸縮臂筒左右方向水平固定安裝在豎支撐柱頂部，兩個伸縮臂桿分別滑動安裝在伸縮臂筒左右兩側面設有的矩形孔中，兩個第二電缸的底部分別相對固定安裝在伸縮臂筒側面的中部，兩個第二電缸的伸縮桿分別固定安裝在兩個伸縮臂桿的側面，兩個橫支撐柱前后水平方向布置，其一端分別固定安裝在兩個伸縮臂桿端部的側面，兩個橫支撐柱的另一端上分別安裝有爬桿組件，兩個維修機械臂分別固定安裝在兩個橫支撐柱上側面的后部；

所述爬桿組件由大齒輪、第三步進電機、小齒輪、支撐架、兩個卷筒、特質皮帶、十二個真空吸盤、十二個第二伺服電機組成，兩個卷筒分別轉動安裝在支撐架內部的上下兩端，特質皮帶配合安裝在兩個卷筒上，特質皮帶外表面上沿周向均勻設有六對凸臺，十二個真空吸盤每兩個一組，每組真空吸盤分別鉸接在特質皮帶外表面上設有的六對凸臺上，十二個第二伺服電機分別固定安裝在特質皮帶外表面上設有的六對凸臺上，十二個第二伺服電機的電機軸分別固定安裝在真空吸盤底部的旋轉中心處，大齒輪插接在位于下部的卷筒的轉動軸上，第三步進電機固定安裝在支撐架的側面，小齒輪插接在第三步進電機的電機軸上，小齒輪與大齒輪相嚙合；