[發明專利]一種面料機械爪

在審

• 申請號: 201810423721.1
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN108515532A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王愛存
• 申請（專利權）人: 江蘇高崎機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種面料機械爪，本發明的結構簡單，造價低廉，且實用性強，包括機殼，所述機殼一端設置有連接片，所述連接片一側連接有轉軸，所述轉軸一側連接有夾板，所述夾板表面設置有電磁板，所述電磁板表面設置有海綿片，所述連接片另一側連接有固定板，所述固定板一側設置有安全扣，所述固定板表面固定有凹槽，所述凹槽表面設置有固定孔，所述機殼表面設置有控制器，所述機殼表面設置有電磁裝置，所述電磁裝置一側設置有電源，所述電源一側設置有電機，所述機殼一端設置有連接孔；該種面料機械爪通過各個部件的協同作用，提高了機械爪的工作效率，節約了大量成本，適合推廣使用。

技術領域

本發明涉及一種面料機械爪，屬于機械應用技術領域。

背景技術

機械爪是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械爪機器各自的優點，機械爪是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，而一般的機械爪在對面料工作時易將面料破損，因此，一種面料機械爪必將擁有良好的市場前景。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種面料機械爪，使用方便，節約了大量的成本。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：本發明提供一種面料機械爪，包括機殼，所述機殼一端設置有連接片，所述連接片一側連接有轉軸，所述轉軸一側連接有夾板，所述夾板表面設置有電磁板，所述電磁板表面設置有海綿片，所述連接片另一側連接有固定板，所述固定板一側設置有安全扣，所述固定板表面固定有凹槽，所述凹槽表面設置有固定孔，所述機殼表面設置有控制器，所述機殼表面設置有電磁裝置，所述電磁裝置一側設置有電源，所述電源一側設置有電機，所述電機一側設置有抽風機，所述機殼一端設置有連接孔，所述轉軸、所述連接片、所述電磁板、所述夾板、所述海綿片的數量為兩個，且對稱設置，所述固定板、所述夾板內部為空心狀，且所述機殼、所述固定板與所述夾板相通，所述夾板一端設置有多個通風孔。

作為本發明的一種優選技術方案，所述電源與所述電磁裝置、所述控制器、所述抽風機電性相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述電磁裝置與所述電磁板電性相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述電機與所述轉軸、所述固定板通過聯軸器相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述控制器與所述電磁裝置、所述電機電性相連。

本發明所達到的有益效果是：本發明的結構簡單，造價低廉，且實用性強，使用時可單獨時用，也可通過連接孔的作用，連接到設備上，通過電機帶動轉軸與固定板，隨后通過抽風機與通風孔的作用，將面料吸附在海綿片表面，使其兩個海綿片將面料夾起，再由連個電磁板將面料夾緊即可，提高了機械爪的工作效率，節約了大量的成本，使用簡單方便，有良好的經濟效益和社會效益，適合推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的主觀結構示意圖；

圖2是本發明的夾板結構示意圖；