[發明專利]一種購物機器人

在審

• 申請號: 201810423617.2
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN108262755A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市光線網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種購物機器人，涉及機器人技術領域，包括扶手、攝像裝置、連接桿、機身、機器人手、電箱、座椅、購物箱和底盤行走機構；攝像裝置安裝在扶手上，扶手通過連接桿與機身固定連接；機身、電箱和購物箱安裝在底盤行走機構上；所述的底盤行走機構由兩個驅動電機，兩個驅動輪、兩個轉向萬向輪和齒輪傳動機構組成。本發明的有益效果是：消費者通過智能通訊設備對機器人發布指令，機器人接收指令后，運送消費者到商品存放地，選購商品時，機器人手可以伸縮抓取商品放到購物箱中，大大降低了消費者的勞動強度，提高了購物的舒適性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種購物機器人。

背景技術

智能機器人技術的實現涉及多個領域，同時，也代表了當代高技術的發展前沿，隨著眾多核心技術的發展，機器人的使用領域越來越廣，從最初的軍事領域向醫療、工業、服務業等領域滲透，實現了智能機器人的普及化，其中，尤以服務性領域為最，機器人的大范圍使用不僅產生了良好的經濟效益，而且正不斷地改變著人類的生活方式，實現社會效益，因此，智能服務機器人必將成為機器人發展的一個重點方向。隨著社會的發展，人們生活水平的提高，許多大型超市的規模越來越大，商品的分布也越加復雜，超市管理也越來越規范，但在購物過程中消費者在需要購買一種或幾種商品時往往需要轉上大半天才能找到目標商品，購物過程不但繁瑣而且浪費大量時間，因此人們迫切需要具有定位、導航作用的導購機器人，幫助消費者在偌大的超市中尋找商品。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種購物機器人。

一種購物機器人，包括扶手、攝像裝置、連接桿、機身、機器人手、電箱、座椅、購物箱和底盤行走機構；攝像裝置安裝在扶手上，扶手通過連接桿與機身固定連接；機身、電箱和購物箱安裝在底盤行走機構上；所述的底盤行走機構由兩個驅動電機，兩個驅動輪、兩個轉向萬向輪和齒輪傳動機構組成。

所述的機身內設置有集成運動控制卡、通信模塊和中央控制器。

所述的機器人手有兩只分別設置在機身的兩側，機器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關節上安裝的驅動電機和傳感識別裝置。

所述的機身上設置有無線收發裝置和紅外避障傳感器。

所述的無線收發裝置與智能通訊設備無線連接，并通過智能通訊設備的指令控制購物機器人相應的購物操作指令。

所述的電箱內設置有無線充電模塊、電源管理模塊和充電蓄電池；電箱上端設置有伸縮桿，伸縮桿的頂端安裝有座椅。

所述的中央控制器分別與集成運動控制卡、無線收發裝置、攝像裝置和紅外避障傳感器連接。

所述智能通訊設備為智能手機、平板電腦或筆記本電腦。

所述的購物箱上設置有自鎖裝置，當機器人手要放置商品進購物箱或機器人手要從購物箱取出商品時，購物箱的箱門自動打開。

本發明一種購物機器人的有益效果是：消費者通過智能通訊設備對機器人發布指令，機器人接收指令后，運送消費者到商品存放地，選購商品時，機器人手可以伸縮抓取商品放到購物箱中，大大降低了消費者的勞動強度，提高了購物的舒適性。

附圖說明

圖1是本發明一種購物機器人結構示意圖。

圖中，1-扶手，2-攝像裝置，3-連接桿，4-機身，5-機器人手，6-電箱，7-座椅，8-購物箱，9-底盤行走機構，10-無線收發裝置，11-紅外避障傳感器，12-伸縮桿，13-箱門。

具體實施方式