[發明專利]機械初定位與機器視覺精確定位裝置及定位方法有效
| 申請號： | 201810423326.3 | 申請日： | 2018-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN108584026B | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發明（設計）人： | 呂偉紅;鄧坤;孟慶壽;張宇航;李光遠 | 申請（專利權）人： | 長春融成智能設備制造股份有限公司;長春藍舟科技有限公司;長春知和智能包裝設備有限公司 |
| 主分類號： | B65B57/04 | 分類號： | B65B57/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130012 吉林省*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 定位 機器 視覺 精確 裝置 方法 | ||
1.機械初定位與機器視覺精確定位方法，其特征在于，使用機械初定位裝置和機器視覺精確定位裝置實現；所述機械初定位裝置可移動，前端安裝有接近開關，在容器轉動過程中，當機械初定位裝置定位到目標物體位置，向控制系統發送告知信號；控制系統接收到機械初定位的 告知信號，停止轉動容器動作，容器上的目標物體停止在預設區域；控制系統將機械初定位裝置移至原始位置；所述機器視覺精確定位裝置對目標物體精確定位；具體定位方法包括以下步驟：
第一步，控制系統將機械初定位裝置移至容器面上；
第二步，控制系統執行轉動容器動作，在容器轉動過程中，機械初定位裝置利用其前端的接近開關實現目標物體定位，當機械初定位裝置定位到目標物體位置，向控制系統發送告知信號；控制系統接收到機械初定位的 告知信號，停止轉動容器動作，容器上的目標物體停止在預設區域；控制系統將機械初定位裝置移至原始位置；
第三步，控制系統將機器視覺精確定位裝置移至目標物體上方，機器視覺精確定位裝置定位出目標物體位置。
2.如權利要求1所述的機械初定位與機器視覺精確定位方法，其特征在于，第三步具體為：控制系統將容器輸送至下一工位，控制系統執行容器固定動作，將機器視覺精確定位裝置移至目標物體上方；機器視覺精確定位裝置精確定位出目標物體位置，控制系統利用目標位置位置進行后續生產動作。
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