[發(fā)明專利]實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810422230.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108500959A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周嵬;林勇英
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省閩駿科教設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G09B19/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂與智能小車本體連接，在所述機(jī)械臂的一端為通用積木機(jī)器人十字軸，所述機(jī)械臂的另一端為彈性簧片開口軸，在所述機(jī)械臂上設(shè)置有筆架，用于夾持筆具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂，其特征在于，所述筆具包括鉛筆、彩筆、圓珠筆中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂與智能小車本體可拆卸式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂為賽車尾翼形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂，其特征在于，所述智能小車本體上設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括微控制器、多個數(shù)模轉(zhuǎn)換接口、電機(jī)驅(qū)動單元、充電單元、超聲波傳感器單元、左光電傳感器單元、右光電傳感器單元、尋線傳感器單元、音效單元和藍(lán)牙通信單元；所述藍(lán)牙通信單元與微控制器的第一端連接，所述音效單元與微控制器的第二端連接，所述尋線傳感器單元與微控制器的第三端連接，所述左光電傳感器單元與微控制器的第四端連接，所述右光電傳感器單元與微控制器的第五端連接，所述超聲波傳感器單元與微控制器的第六端連接，所述電機(jī)驅(qū)動單元與微控制器的第七端連接，所述充電單元與微控制器的電源端連接，所述多個數(shù)模轉(zhuǎn)換接口分別與微控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種實(shí)物化拼圖式編程學(xué)習(xí)智能小車機(jī)械臂，其特征在于，包括左車輪、右車輪和萬向輪。